工业机器人技术认知

学习情境一 工业机器人基本认知
模块一 机器人的历史与发展、分类与应用
模块二 工业机器人的历史与发展、分类与应用
模块三 工业机器人的组成及机构
模块四 工业机器人半实物仿真——乐高EV3机器人系统认知

学习情境二 工业机器人的结构及功能
模块一 工业机器人的本体基本结构
模块二 工业机器人的驱动传动及行走结构
模块三 工业机器人半实物仿真——机械臂认知

学习情境三 工业机器人的运动与轨迹
模块一 工业机器人的运动学和动力学
模块二 工业机器人的轨迹规划
模块三 工业机器人半实物仿真——乐高EV3机器人的动作模块

学习情境四 工业机器人传感器及应用
模块一 工业机器人触觉传感器
模块二 工业机器人位移传感器
模块三 工业机器人半实物仿真——乐高EV3机器人的传感器模块

学习情境五 工业机器人控制系统
模块一 工业机器人控制系统的组成及控制方式
模块二 工业机器人示教编程
模块三 工业机器人半实物仿真——乐高EV3机器人的流程模块

学习情境六 工业机器人工作站及生产线
模块一 工业机器人工作站的组成
模块二 工业机器人生产线的搭建
模块三 工业机器人半实物仿真——乐高EV3驱动小车机器人

学习情境七 工业机器人的自动管理、维护保养技术
模块一 工业机器人的自动线管理
模块二 工业机器人的维护保养技术
模块三 工业机器人半实物仿真——乐高EV3机器人创意设计

参考文献