包邮无人机集群无线自组织网络

第1章 绪论 1.1 概述 1.2 无人机集群协同作战 1.3 无人机集群的通信基础——无线自组织网络 1.4 无人机集群协同作战场景想定 参考文献 第2章 无人机集群自组织网络的信道接入技术 2.1 信道接入协议的技术需求 2.2 无线自组织网络信道接入协议现状 2.3 CSMA／CA协议 2.4 SPMA协议 2.5 STDMA协议 参考文献 第3章 无人机集群自组织网络的路由技术 3.1 路由协议的技术要求 3.2 传统无线自组织网络路由协议 3.3 链路稳定性模型及相关路由协议比较分析 3.4 基于移动预测的多径路由协议 3.5 基于链路评估的稳定路由协议 3.6 多尺度稳定链路路由协议 3.7 多尺度稳定链路的路由选择与设计 3.8 无线自组织网络鲁棒路由协议 3.9 面向定向天线的无线自组网路由协议 参考文献 第4章 无人机集群自组织网络的协同信息一致性技术 4.1 无人机集群协同作战的协同信息一致性需求 4.2 多智能体信息一致性方法 4.3 基均场的分布式信息一致性方法 4.4 无人机集群无线自组网中的时钟同步 4.5 小结 参考文献 第5章 无人机集群自组织网络的网络技术 5.1 无人机集群无线自组网所面临的问题 5.2 密钥管理 5.3 数据链抗干扰、低截获技术 5.4 网络层技术 5.5 基于灰聚类信任计算的路由协议 5.6 小结 参考文献