工业机器人操作与编程(高职高专工业机器人技术专业系列教材)

二维码清单
项目一工业机器人工作站的基本
介绍1
任务一认识工作站硬件系统1
任务二认识工作站控制系统19
项目二手动操纵30
任务一认识示教器30
任务二机器人操作环境的基本配置37
任务三机器人三种动作模式的基本点动54
任务四机器人工具坐标系示教61
任务五机器人工件坐标系示教69
项目三基本程序及运动指令的编辑77
任务一机器人画图轨迹示教77
任务二机器人偏移轨迹示教91
项目四I/O通信指令的设定102
任务一I/O通信的设置102
任务二使用吸盘搬运工件111
任务三夹爪抓取工件123
项目五机器人程序控制指令的设定135
任务一抓取和放置吸盘工具135
任务二循环搬运程序的编制153
项目六RAPID高级程序指令的
设定176
任务一中断搬运程序的编制176
任务二自动模式运行程序203
参考文献210