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包邮智能机器人开发与实践/机器人工程技术丛书
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- ISBN:9787111679974
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:229
- 出版时间:2021-05-01
- 条形码:9787111679974 ; 978-7-111-67997-4
内容简介
本书面向初学者,采用循序渐进、层层推进的方式介绍智能机器人的关键技术和开发方法。全书包括三部分,部分介绍机器人的基础知识,包括机器人的定义、发展、组成和关键技术;第二部分包括机器人软硬件组成、视觉功能实现、自航功能实现、语音交互功能实现、抓取功能实现等内容;第三部分结合不同的应用场景给出综合案例,展示如何开发具有不同功能的机器人。 本书理论联系实际、应用性强,适合作为高校计算机等专业机器人相关课程的教材或参考书,也适合对智能机器人开发有兴趣的读者阅读。
目录
作者简介
段峰,博士毕业于日本东京大学,现任南开大学人工智能学院教授,从事脑科学、人工智能机器人研究。发表SCI/El学术论文138篇,多篇论文发表在《中国科学:技术科学(英文版)》、TIE、TNSRE等国际顶级期刊上,论文引用超过干次。主持国家级、省部级等科研项目35项。在脑科学研究方面,研发了脑控汽车、脑控大鼠,成果被Nature正刊报道;在机器人研究方面,实现了全向移动外骨骼助力机器人、防疫遥操作机器人、防水肌电假手、人机共融柔性生产线等典型应用。获得日本人工智能学会特别贡献奖、天津市科技进步二等奖(3项)、中国技术市场协会金桥奖、马来西亚*佳工业服务论文奖等55项国内外奖项,带队参加日本机器人世界公开赛获得三连冠,入选天津市杰青、天津市131**层次人才等人才计划。
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