机械工程名词(1机械工程基础机械零件与传动2021第2版)(精)

01. 机构与机器人学 01.01 一般名词 01.0001 机械工程　mechanical engineering 与机械和动力生产有关的一门工程学科。 01.0002　机构学　theory of mechanisms 研究机构的结构原理、运动学和动力学的一门学科。包括机构分析和机构综合两方面。 01.0003　机器　machine 由零件组成的执行机械运动的装置。用来完成所赋予的功能，如变换或传递能量、变换与传递运动和力，以及传递物料与信息。 01.0004　机构　mechanism 由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。 01.0005　机械　machinery 机器与机构的总称。 01.0006　机械系统　mechanical system (1)由若干个机器与机构及其附属装置组成的系统。(2)由质量、刚度和阻尼各元素所组成的系统。 01.0007　[机械]零件　machine element 又称“机械元件(machine part)”。组成机械和机器的不可分拆的单个制件，是机械的基本单元。 01.0008　部件　assembly unit， subassembly 机械的一部分，由若干装配在一起的零件所组成。 01.0009　构件　link 机构中可相对运动的单元体(用于连接相邻关节的刚体)。 01.0010 刚性构件　rigid link 受力变形可忽略不计的构件。 01.0011 弹性构件　elastic link 考虑弹性和弹性变形的构件。 01.0012 挠性构件　flexible link 在运动过程中只承受拉力的弹性构件，如带、绳等。 01.0013 固定构件　fixed link 又称“机架(ground link frame)”。机构中固结于定参考系的构件。 01.0014 运动构件　moving link 机构中可相对于定参考系运动的构件。 01.0015 输入构件　input link 机构中输入运动或动力的构件。 01.0016 输出构件　output link 机构中输出运动或动力的构件。 01.0017 主动件　driving link 又称“原动件”。机构中作用有驱动力或力矩的构件。有时也指运动规律已知的构件。 01.0018 从动件　driven link 机构中除了主动件以外随着主动件运动的其余可动构件。 01.0019 构件自由度　degree of freedom of link 构件相对于定参考系所能有的独立运动的数目。 01.0020 运动副　kinematic pair 两个构件直接接触组成的可动连接，它限制了两个构件之间的某些相对运动。 01.0021 转动副　revolve pair 组成运动副的两个构件只能绕某一轴线做相对转动的运动副。 01.0022 铰链连接　hinge， pilot pin joint 转动副的一种具体形式，即由圆柱销和销孔及其两端面所组成的转动副。 01.0023 复合铰链　compound hinges， multiple hinges， compound rotating joints 三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。 01.0024 圆柱副　cylindrical pair 组成运动副的两个构件能绕某一轴线做相对转动，又能沿该轴线做独立的相对移动的运动副。 01.0025 球面副　spherical pair 又称“球铰”。组成运动副的两个构件能绕一球心做三个独立的相对转动的运动副。 01.0026 球销副　sphere pin pair 组成运动副的两个构件能绕两条交于一点的轴线做两个独立的相对转动的运动副。 01.0027 球槽副　sphere trough pair 组成运动副的两个构件能绕三条交于一点的轴线做独立的相对转动，并沿着槽的轴线做独立的相对移动的运动副。 01.0028 螺旋副　helical pair， screw pair 组成运动副的两个构件只能沿轴线做相对螺旋运动的运动副。 01.0029 平面副　planar contact pair， sandwich pair 组成运动副的两个构件能沿与接触平面平行的两个方向做独立的相对移动，并绕与平面垂直的轴线做独立的相对转动的运动副。 01.0030 低副　lower pair 其元素为面接触的运动副。 01.0031 高副　higher pair 其元素为点、线接触的运动副。 01.0032 运动链　kinematic chain 用运动副连接而成的相对可动的构件系统。 01.0033 闭式运动链　closed kinematic chain 每个构件至少与其他两个构件以运动副相连接的运动链。 01.0034 开式运动链　open kinematic chain， mobile kinematic chain 在运动链中至少有一处未形成闭环的运动链。 01.0035 树状运动链　tree-like kinematic chain 无闭环的运动链。 01.0036 阿苏尔杆组　Assur group 又称“基本杆组”。自由度等于零并且不能再拆分的平面低副构件组。 01.0037 平面机构　planar mechanism 机构中所有构件都只能在相互平行的平面上运动的机构。 01.0038 空间机构　spatial mechanism 机构中至少有一构件不在相互平行的平面上运动，或至少有一构件能在三维空间中运动的机构。 01.0039 球面机构　spherical mechanism 机构中各运动构件上所有点都在同心球面上运动的机构。 01.0040 低副机构　lower pair mechanism 机构中所有运动副均为低副的机构。 01.0041 高副机构　higher pair mechanism 机构中至少有一个运动副是高副的机构。 01.0042 单环机构　single loop mechanism 只有一个闭环的机构。 01.0043 多环机构　multiloop mechanism 具有两个或更多个闭环的机构。 01.0044 单自由度机构　mechanism with sin-gle degree of freedom 自由度为1的机构。 01.0045 多自由度机构　mechanism with mul-tiple degrees of freedom 自由度为2及2以上的机构。 01.0046 局部自由度　local degree of freedom， redundant degree of freedom 机构中不影响其输出与输入运动关系的个别构件的独立运动自由度。 01.0047 公共约束　general constraint 机构中由于各运动副的特性及其特殊配置而使所有运动构件共同失去自由度的约束。 01.0048 虚约束　redundant constraint， passive constraint 在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。 01.0049 机构结构　structure of mechanism 机构中各构件用各种运动副相互连接的构造形式。 01.0050 机构简图　schematic diagram of mechanism 用特定的构件和运动副符号来表示机构的一种简化示意图，仅着重表示其机构组成 特征。 01.0051 机构运动简图　kinematic diagram of mechanism 用长度比例尺画出的代表机构运动特征的简图。 01.0052 机构分析　analysis of mechanism 对机构进行结构、运动学和动力学分析。 01.0053 机构结构公式　structural formula of mechanism 计算机构自由度的公式，该公式表达了机构的构件数目、各种运动副的数目与机构自由度之间的关系。 01.0054 替代机构　substitutive mechanism 按照高副低代的条件，将一个平面高副机构用另一个运动上等效的平面低副机构代替，该平面低副机构称为原机构的替代机构。 01.0055 机构综合　synthesis of mechanism 根据对机构的结构、运动学和动力学要求进行机构设计。 01.0056 液压机构　hydraulic mechanism 利用液体驱动的机构。 01.0057 气动机构　pneumatic mechanism 利用气体驱动的机构。 01.0058 仿生机构　bio-mechanism 模拟生物运动的构造形态和功能而制作的机构。 01.02 机器与机构构成 01.0059 连杆机构　linkage mechanism 构件间只用低副连接的机构(除纯用移动副连接的楔块机构以外)。 01.0060 杆　bar， link 机构中只具有低副元素的构件。 01.0061 连架杆　side link 机构中与机架用低副相连的构件。 01.0062 曲柄　crank 与机架用转动副相连并能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。 01.0063 摇杆　rocker 与机架用转动副相连但只能绕该转动副轴线摆动的构件。 01.0064 连杆　coupler， floating link 机构中不与机架相连的杆件。 01.0065 滑块　slider 机构中与机架用移动副相连又与其他运动构件用转动副相连的构件。 01.0066 导杆　guide bar， guide link 机构中与另一运动构件组成移动副的构件。 01.0067 导块　guide block 在机构简图中画成方块形状的导杆。 01.0068 平面连杆机构　planar linkage mech-anism 所有构件间的相对运动均在平行平面内运动的连杆机构。 01.0069 空间连杆机构　spatial linkage mech-anism 各构件间的相对运动包含有空间运动的连杆机构。 01.0070 低副运动链　linkage 构件间只用低副连接的运动链。 01.0071 四杆运动链　four bar linkage 具有四个双副构件的低副运动链。 01.0072 四杆机构　four bar mechanism 具有四个双副构件