机器人胃肠外科手术学(配增值)

**章　机器人在胃肠外科的应用现状和未来/ 1

**节　达芬奇机器人手术系统简介 / 2

第二节　达芬奇机器人胃肠外科的现状和未来 / 4

第二章　机器人胃手术/ 9

**节　概述 / 10

一、 胃临床解剖概要 / 10

二、 机器人胃手术的研究进展 / 13

三、 胃癌淋巴结的定义和规范 / 14

第二节　机器人辅助根治性胃全切除术 / 16

一、 适应证 / 16

二、 禁忌证 / 16

三、 术前准备 / 16

四、 机器人专用器械 / 17

五、 患者体位和麻醉 / 17

六、 套管数量和位置 / 17

七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 18

八、 切除范围 / 18

九、 手术步骤 / 18

十、 术后处理 / 27

第三节　全机器人根治性胃全切除术 / 28

一、 适应证 / 28

二、 禁忌证 / 28

三、 术前准备 / 28

四、 机器人专用器械 / 28

五、 患者体位和麻醉 / 28

六、 套管数量和位置 / 28

七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 28

八、 切除范围 / 28

九、 手术步骤 / 29

十、 术后处理 / 31

第四节　机器人辅助根治性远端胃大部切除术（Billroth Ⅰ式） / 32

一、 适应证 / 32

二、 禁忌证 / 32

三、 术前准备 / 32

四、 机器人专用器械 / 32

五、 患者体位和麻醉 / 32

六、 套管数量和位置 / 32

七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 32

八、 切除范围 / 32

九、 手术步骤 / 33

十、 术后处理 / 37

第五节　 全机器人根治性远端胃大部切除术（Billroth Ⅰ式；手工缝合） / 37

一、 适应证 / 37

二、 禁忌证 / 37

三、 术前准备 / 38

四、 机器人专用器械 / 38

五、 患者体位和麻醉 / 38

六、 套管数量和位置 / 38

七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 38

八、 切除范围 / 38

九、 手术步骤 / 38

十、 术后处理 / 40

第六节　机器人辅助根治性远端胃大部切除术（Billroth Ⅱ式） / 40

一、 适应证 / 40

二、 禁忌证 / 40

三、 术前准备 / 40

四、 机器人专用器械 / 40

五、 患者体位和麻醉 / 40

六、 套管数量和位置 / 40

七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 40

八、 切除范围 / 40

九、 手术步骤 / 41

十、 术后处理 / 41

第七节　全机器人根治性远端胃切除术（Billroth Ⅱ式） / 41

一、 适应证 / 41

二、 禁忌证 / 42

三、 术前准备 / 42

四、 机器人专用器械 / 42

五、 患者体位和麻醉 / 42

六、 套管数量和位置 / 42

七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 42

八、 切除范围 / 42

九、 手术步骤 / 42

十、 术后处理 / 44

第八节　机器人辅助根治性近端胃切除术 / 45

一、 适应证 / 45

二、 禁忌证 / 45

三、 术前准备 / 45

四、 机器人专用器械 / 45

五、 患者体位和麻醉 / 45

六、 套管数量和位置 / 45

七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 45

八、 切除范围 / 46

九、 手术步骤 / 46

十、 术后处理 / 49

第九节　机器人辅助根治性残胃切除术 / 49

一、 残胃癌的定义 / 49

二、 残胃癌的临床特征和治疗 / 49

三、 机器人辅助根治性残胃切除术 / 50

第十节　机器人辅助胃肠道间质瘤切除术 / 52

一、 机器人手术治疗胃肠道间质瘤的可行性与争议 / 52

二、 机器人手术治疗胃肠道间质瘤的基本原则 / 52

三、 机器人手术治疗胃肠道间质瘤的适应证 / 52

四、 机器人手术治疗胃肠道间质瘤手术方式选择 / 52

五、 机器人辅助胃肠道间质瘤切除术 / 52

第十一节　机器人胃癌根治术中助手的配合要点和技巧 / 53

一、 角色分工 / 53

二、 助手的站位和trocar 孔的位置选择 / 53

三、 助手的配合技巧 / 54

四、 吸引器的灵活使用 / 55

五、 腔镜纱块的良好使用 / 55

六、 全荷包包埋十二指肠残端 / 56

七、 腔镜切割闭合器的正确使用 / 56

八、 不断总结，不断提高 / 57

第十二节　机器人胃手术后相关并发症及处理 / 57

一、 腹腔内出血 / 57

二、 吻合口并发症 / 58

三、 十二指肠残端瘘 / 59

四、 胰瘘 / 59

五、 小肠梗阻 / 59

六、 淋巴漏 / 59

七、 残胃排空功能障碍 / 60

八、 医源性损伤 / 60

第三章　机器人胰十二指肠切除术/ 63

**节　概述 / 64

一、 胰十二指肠区的临床解剖概要 / 64

二、 机器人胰十二指肠切除术的研究进展 / 65

第二节　机器人辅助根治性胰十二指肠切除术 / 66

一、 适应证 / 66

二、 禁忌证 / 66

三、 术前准备 / 66

四、 机器人专用器械 / 67

五、 患者体位和麻醉 / 67

六、 套管数量和位置 / 67

七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 68

八、 切除范围 / 68

九、 手术步骤 / 68

十、 术后处理 / 72

第三节　全机器人根治性胰十二指肠切除术 / 72

一、 适应证 / 72

二、 禁忌证 / 72

三、 术前准备 / 72

四、 机器人专用器械 / 72

五、 患者体位和麻醉 / 72

六、 套管数量和位置 / 72

七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 72

八、 切除范围 / 73

九、 手术步骤 / 73

十、 术后处理 / 75

第四节　机器人胰十二指肠手术后相关并发症及处理 / 75

一、 胰瘘 / 75

二、 胆瘘 / 76

第四章　机器人结肠手术/ 77

**节　概述 / 78

一、 结肠临床解剖概要 / 78

二、 机器人结肠手术的研究进展 / 82

第二节　机器人辅助（扩大）右半结肠癌根治术 / 82

一、 适应证 / 83

二、 禁忌证 / 83

三、 术前准备 / 83

四、 机器人专用器械 / 84

五、 患者体位和麻醉 / 84

六、 套管数量和位置 / 84

七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 85

八、 切除范围 / 85

九、 手术步骤 / 85

十、 术后处理 / 96

第三节　全机器人（扩大）右半结肠癌根治术 / 96

一、 适应证 / 97

二、 禁忌证 / 97

三、 术前准备 / 97

四、 机器人专用器械 / 97

五、 患者体位和麻醉 / 97

六、 套管数量和位置 / 97

七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 97

八、 切除范围 / 97

九、 手术步骤 / 98

十、 术后处理 / 100

第四节　机器人辅助左半结肠癌根治术 / 100

一、 适应证 / 100

二、 禁忌证 / 100

三、 术前准备 / 101

四、 机器人专用器械 / 101

五、 患者体位和麻醉 / 101

六、 套管数量和位置 / 101

七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 102

八、 切除范围 / 102

九、 手术步骤 / 102

十、 术后处理 / 104

第五节　机器人结肠手术后相关并发症及处理 / 104

一、 吻合口瘘 / 104

二、 吻合口出血 / 104

三、 吻合口狭窄 / 105

第五章　机器人直肠肛管手术/ 107

**节　概述 / 108

一、 直肠临床解剖概要 / 108

二、 肛管临床解剖概要 / 109

三、 机器人直肠肛管手术的研究进展 / 110

第二节　机器人辅助直肠癌经腹前切除术 / 110

一、 适应证 /111

二、 禁忌证 /111

三、 术前准备 /111

四、 机器人专用器械 / 112

五、 患者体位和麻醉 / 112

六、 套管数量和位置 / 112

七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 112

八、 切除范围 / 113

九、 手术步骤 / 113

十、 术后处理 / 115

第三节　机器人直肠癌经腹会阴联合根治切除术 / 116

一、 适应证 / 116

二、 禁忌证 / 116

三、 术前准备 / 116

四、 机器人专用器械 / 116

五、 患者体位和麻醉 / 116

六、 套管数量和位置 / 116

七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 116

八、 切除范围 / 116

九、 手术步骤 / 117

十、 术后处理 / 118

第四节　 腹部无辅助切口经肛门外翻切除标本的机器人低位直肠癌根治术 / 119

一、 适应证 / 119

二、 禁忌证 / 119

三、 术前准备 / 119

四、 机器人专用器械 / 119

五、 患者体位和麻醉 / 119

六、 套管数量和位置 / 120

七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 120

八、 切除范围 / 120

九、 手术步骤 / 120

十、 术后处理 / 123

第五节　 腹部无辅助切口经直肠拉出切除标本的机器人中位直肠癌根治术 / 123

一、 适应证 / 123

二、 禁忌证 / 123

三、 术前准备 / 123

四、 机器人专用器械 / 123

五、 患者体位和麻醉 / 123

六、 套管数量和位置 / 123

七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 123

八、 切除范围 / 123

九、 手术步骤 / 124

十、 术后处理 / 127

第六节　 腹部无辅助切口经阴道拉出切除标本的机器人中位直肠癌根治术 / 127

一、 适应证 / 127

二、 禁忌证 / 127

三、 术前准备 / 127

四、 机器人专用器械 / 128

五、 患者体位和麻醉 / 128

六、 套管数量和位置 / 128

七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 128

八、 切除范围 / 128

九、 手术步骤 / 128

十、 术后处理 / 131

第七节　 腹部无辅助切口经直肠拖出标本的机器人高位直肠癌根治术 / 132

一、 适应证 / 132

二、 禁忌证 / 132

三、 术前准备 / 132

四、 机器人专用器械 / 132

五、 患者体位和麻醉 / 132

六、 套管数量和位置 / 132

七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 132

八、 切除范围 / 132

九、 手术步骤 / 133

十、 术后处理 / 135

第八节　 腹部无辅助切口经阴道拖出标本的机器人高位直肠癌根治术 / 135

一、 适应证 / 135

二、 禁忌证 / 136

三、 术前准备 / 136

四、 机器人专用器械 / 136

五、 患者体位和麻醉 / 136

六、 套管数量和位置 / 136

七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 136

八、 切除范围 / 136

九、 手术步骤 / 136

十、 术后处理 / 138

第九节　机器人直肠肛管手术后相关并发症及处理 / 138

一、 造瘘口过敏性皮炎 / 139

二、 造瘘口狭窄 / 139

三、 造瘘口水肿、坏死 / 139

四、 造瘘口旁疝 / 139

第六章　机器人腹膜后肿瘤手术/ 143

**节　概述 / 144

一、 腹盆腔腹膜后临床解剖概要 / 144

二、 机器人腹膜后肿瘤切除术的研究进展 / 144

第二节　机器人辅助骶前囊肿切除术 / 145

一、 适应证 / 145

二、 禁忌证 / 145

三、 术前准备 / 145

四、 机器人专用器械 / 146

五、 患者体位和麻醉 / 146

六、 套管数量和位置 / 146

七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 147

八、 切除范围 / 147

九、 手术步骤 / 147

十、 术后处理 / 148

第三节　机器人腹膜后肿瘤手术后相关并发症及处理 / 148

第七章　机器人胃肠癌手术的循证医学/ 151

**节　机器人胃肠癌近期疗效的循证医学评价 / 152

第二节　机器人胃肠癌远期疗效的循证医学评价 / 154

视频1　全机器人根治性胃全切除术（uncut Roux-en-Y 吻合术；手工缝合） / 31

视频2　全机器人根治性胃全切除术（uncut Roux-en-Y 吻合术；器械吻合） / 31

视频3　机器人辅助根治性远端胃大部切除术的淋巴结清扫 / 37

视频4　全机器人根治性远端胃大部切除术（Billroth Ⅰ式；手工缝合） / 39

视频5　全机器人根治性远端胃大部切除术（Billroth Ⅱ式；手工缝合） / 44

视频6　全机器人根治性远端胃大部切除术（Billroth Ⅱ式；器械吻合） / 44

视频7　中间入路机器人辅助根治性扩大右半结肠切除术的系膜游离和淋巴结清扫 / 96

视频8　中间入路机器人辅助根治性扩大右半结肠切除术的消化道重建（侧侧吻合） / 96

视频9　全机器人扩大右半结肠癌根治术的消化道重建（端侧吻合） / 98

视频10　全机器人扩大右半结肠癌根治术的消化道重建（侧侧吻合；器械吻合） / 99

视频11　全机器人扩大右半结肠癌根治术的消化道重建（侧侧吻合；手工缝合） / 99

视频12　全机器人扩大右半结肠癌根治术的消化道重建（端端吻合） / 100

视频13　机器人辅助左半结肠癌根治术的淋巴结清扫和系膜游离 / 103

视频14　机器人辅助左半结肠癌根治术的消化道重建（侧侧吻合） / 104

视频15　机器人辅助直肠癌经腹前切除术的肠系膜下血管游离 /117

视频16　机器人辅助直肠癌经腹前切除术的直肠系膜游离 /118

视频17　机器人辅助低位直肠癌根治术（NOSES Ⅰ式）的消化道重建 / 122

视频18　机器人辅助中位直肠癌根治术（NOSES Ⅱ式）的消化道重建 / 126

视频19　机器人辅助中位直肠癌根治术（NOSES Ⅲ式）的消化道重建 / 131