机电一体化系统及其应用(工业机器人方向)

第1章 概论
1．1 机电一体化基本概念
1．2 机电一体化系统的基本构成
1．3 机电一体化系统的关键技术
1．4 机电一体化技术的发展方向
1．5 机电一体化设计的基本原理
习题与思考题

第2章 机械结构系统
2．1 机械传动部件
2．2 轴系支承部件
2．3 导轨
2．4 支承件设计与选择
习题与思考题

第3章 驱动系统
3．1 概述
3．2 电动机的选择
3．3 步进电动机及其控制
3．4 直流伺服电动机及其控制
3．5 交流伺服电动机及其控制
3．6 直线电动机
3．7 压电驱动器
3．8 电液伺服驱动系统
习题与思考题

第4章 传感与检测系统
4．1 概述
4．2 机电一体化系统常用传感器
4．3 多传感器数据融合技术
4．4 传感器系统应用案例
习题与思考题

第5章 控制系统
5．1 概述
5．2 计算机控制技术
5．3 基于可编程控制器的控制系统
习题与思考题

第6章 多轴工业机器人系统集成与调试实例
6．1 工业机器人的系统组成
6．2 工业机器人的特点
6．3 典型的工业机器人
习题与思考题

第7章 AGV移动机器人系统集成与调试实例
7．1 AGV移动机器人定义
7．2 AGV控制系统组成
7．3 AGV移动机器人应用实例
习题及思考题

第8章 智能仓储系统集成与调试实例
8．1 智能仓储系统定义及特点
8．2 智能仓储系统组成
8．3 智能仓储系统应用领域
习题与思考题

附录A 电控技术英语缩略语
附录B 机电专业英语词汇
附件C 实践指导书

参考文献