包邮电气控制与三菱PLC控制技术

第1章 电气控制技术基础 1 1.1 绪论 1 1.2 常用低压电器 3 1.2.1 开关 3 1.2.2 接触器 4 1.2.3 继电器 5 1.2.4 熔断器 6 1.2.5 主令开关 7 1.3 电气控制线路的绘图规则 8 复习思考题 10 第2章 基本继电控制电路 11 2.1 电机的点动控制电路 11 2.2 电机的长动控制电路 11 2.3 既能点动又能长动的控制电路 12 2.4 可逆旋转控制电路 13 2.5 自动循环控制电路 14 2.6 星形-三角形(Y-△)降压启动控制电路 15 复习思考题 16 第3章 可编程控制器基础 18 3.1 可编程控制器的产生和发展 18 3.2 可编程控制器的特点和分类 20 3.3 可编程控制器的基本结构 22 3.4 可编程控制器的工作原理 24 3.5 可编程控制器的常用编程语言 25 3.6 可编程控制器的应用 27 复习思考题 28 第4章 三菱FX系列PLC基本知识 29 4.1 认识三菱FX系列PLC 29 4.2 三菱FX系列PLC的命名方法 30 4.3 三菱FX系列PLC的结构组成 30 4.4 三菱FX系列PLC的软元件 32 4.4.1 输入继电器X 32 4.4.2 输出继电器Y 32 4.4.3 辅助继电器M 32 4.4.4 状态器S 34 4.4.5 定时器T 34 4.4.6 计数器C 36 4.4.7 指针N、P、I 38 4.4.8 数据寄存器、文件寄存器D 39 4.4.9 常数K、H 39 4.4.10 位的位数指定 40 复习思考题 40 第5章 三菱FX3U系列PLC基本指令 41 5.1 三菱FX3U系列PLC基本指令 41 5.2 梯形图的编程规则 48 复习思考题 50 第6章 三菱FX3U系列PLC程序设计 52 6.1 梯形图程序设计的基本方法 52 6.1.1 逻辑设计法 52 6.1.2 时序设计法 54 6.1.3 经验设计法 55 6.1.4 顺序控制设计法 56 6.1.5 转换设计法 56 6.2 常用基本单元电路 59 6.2.1 自锁、互锁电路 59 6.2.2 延时电路 60 6.2.3 微分脉冲电路与分频电路 63 6.2.4 一键启停控制电路 63 6.3 梯形图程序设计范例 66 6.3.1 案例一：车间通风系统状态监控 66 6.3.2 案例二：异步电动机降压启动控制 67 6.3.3 案例三：十字路口交通信号灯控制 69 6.4 PLC的调试 70 6.5 PLC控制系统的可靠性措施 72 复习思考题 75 第7章 GX Works2软件的使用 76 7.1 PLC编程软件概述 76 7.2 GX Works2软件安装 76 7.3 梯形图编辑 77 7.3.1 新建或打开工程 77 7.3.2 梯形图输入 78 7.3.3 梯形图编译 78 7.4 主控指令和主控复位指令编制 79 7.5 程序模拟 80 7.6 程序写入 81 7.6.1 PLC连接目标设置 81 7.6.2 程序的写入 82 7.6.3 程序的读取 82 7.6.4 运行监视 83 7.6.5 数据校验 84 7.7 程序注释 85 复习思考题 86 第8章 三菱FX3U系列PLC步进控制 88 8.1 PLC的步进指令 88 8.2 状态转移图的编辑 89 8.3 SFC并行流程图编辑 95 8.4 SFC选择流程图编辑 97 8.5 SFC顺序图与梯形图之间的相互转换 98 8.6 SFC编程时的注意事项 98 复习思考题 101 第9章 三菱FX3U系列PLC的功能指令 103 9.1 功能指令概述 103 9.2 程序流向控制指令 104 9.3 比较指令 106 9.4 传送指令 107 9.5 移位传送指令 108 9.6 取反传送指令 109 9.7 触点比较指令 110 9.8 区间复位指令 111 9.9 BCD变换指令 111 9.10 BIN变换指令 112 9.11 加法指令 112 9.12 减法指令 112 9.13 乘法指令 112 9.14 除法指令 113 9.15 加1指令和减1指令 113 9.16 示教定时器指令 114 9.17 斜坡指令 116 9.18 特殊定时器指令 117 9.19 信号报警设置指令与复位指令 118 9.20 7段码显示指令 119 9.21 7段码锁存显示指令 120 9.22 看门狗WDT定时器指令 122 复习思考题 123 第10章 三菱FX3U系列PLC的应用实例 124 10.1 电动机正/反转控制 124 10.2 照明灯控制 126 10.3 人行横道信号灯控制 127 10.4 搅拌器控制 131 10.5 大小球分拣搬运控制 134 复习思考题 136 附录A 实验指导书 138 A.1 电动机的启动、保持、停止控制 138 A.2 灯的两地控制 139 A.3 计数功能演示电路 140 A.4 瞬时接通/延时断开功能演示电路 141 A.5 流水灯设计 142 A.6 三人抢答器设计 144 A.7 水塔自动控制 146 A.8 音乐喷水池 148 A.9 天塔之光 151 A.10 装配流水线 153 A.11 十字路口交通灯 157 A.12 自动成型系统 159 A.13 机械手控制 162 附录B 三菱FX3U系列PLC基本指令表 165 附录C 三菱FX3U系列PLC功能指令总表 167 附录D 三菱FX系列PLC常用特殊M软元件及功能 173 参考文献 175