机械基础与仿真实训(仇高贺)

第1章绪论1
1.1机器的组成1
1.2自动化机构工程师职责、核心能力和职业技能3
1.3本课程的内容、性质和基本要求4

第2章机械工程材料5
2.1金属材料的性能5
2.2钢铁材料8
2.3钢的热处理9
2.4有色金属材料11
2.5非金属材料13

第3章工程力学基础17
3.1力的基本性质17
3.2力矩和力偶20
3.3拉伸和压缩22
3.4剪切和挤压25
3.5直梁弯曲28
3.6圆轴扭转29
3.7压杆稳定的概念31
3.8工程力学实训32

第4章常用连接36
4.1螺纹连接36
4.2键连接40
4.3销连接43
4.4常用连接实训43

第5章常用传动48
5.1带传动48
5.2链传动60
5.3带传动与链传动实训63
5.4齿轮传动68
5.5齿轮实训81

第6章机械零件84
6.1轴84
6.2轴设计实训89
6.3轴承92
6.4滚动轴承选型实训100
6.5联轴器、离合器、制动器101
6.6精密传动零件108
6.7联轴器实训114

第7章常见机构116
7.1平面连杆机构116
7.2平面机构实训124
7.3凸轮传动127
7.4凸轮机构实训133
7.5间歇运动机构136
7.6槽轮实训140
7.7其他机构142

第8章气压传动145
8.1气压传动的特点及其应用145
8.2气压传动的组成145
8.3电气-气动控制系统162
8.4气压传动系统典型回路166
8.5气压传动实训172

第9章综合实训175
9.1简单机械手运动仿真175
9.2工业机器人装配与仿真175
9.3直角坐标送料机械手运动仿真177
9.4基于事件的机械手运动仿真179
9.5轻工生产线设计案例183

附录199

参考文献206