汽车侧翻动力学及控制技术

前言

物理量符号及含义

缩略词

第1章汽车侧翻动力学建模技术1

1.1SUV侧翻动力学模型1

1.1.1单自由度侧倾动力学模型1

1.1.2横向-横摆-侧倾耦合动力学模型4

1.1.3纵向-横向-横摆-侧倾耦合动力学模型11

1.1.4垂向-横向-横摆-侧倾耦合动力学模型13

1.1.5轮毂电机汽车侧翻动力学模型20

1.1.6分布式驱动电动汽车侧翻动力学模型25

1.2重型汽车侧翻动力学模型30

1.2.1重型汽车非簧载质量侧翻动力学模型30

1.2.2三轴式汽车侧翻动力学模型34

1.2.3铰接式货车侧翻动力学模型40

1.3多体动力学侧翻模型48

1.3.1CarSim模型48

1.3.2TruckSim模型56

1.3.3ADAMS模型61

1.4本章小结66

第2章汽车侧翻稳定性评价与预警技术67

2.1非绊倒型汽车侧翻评价指标67

2.1.1静态侧翻评价指标67

2.1.2动态稳定因子71

2.1.3横向载荷转移率76

2.1.4基于LTR的其他评价指标80

2.1.5基于能量法的评价指标83

2.2绊倒型汽车侧翻稳定性评价88

2.2.1不平路面汽车侧翻稳定性评价88

2.2.2单侧车轮离地汽车侧翻稳定性评价96

2.2.3重型汽车侧翻稳定性评价99

2.3汽车侧翻预警技术105

2.3.1动态稳定性侧翻预警105

2.3.2预测型汽车侧翻预警107

2.3.3二次预测汽车侧翻预警109

2.4本章小结115

第3章汽车防侧翻控制技术116

3.1被动防侧翻措施116

3.1.1安全带及安全气囊116

3.1.2SUV结构设计与优化120

3.1.3客车结构设计与优化131

3.2主动防侧翻控制技术143

3.2.1主动横向稳定杆防侧翻控制143

3.2.2主动悬架防侧翻控制154

3.2.3主动转向防侧翻控制163

3.2.4主动制动防侧翻控制167

3.2.5集成线控底盘防侧翻控制173

3.3智能汽车防侧翻控制技术185

3.3.1路径规划防侧翻控制185

3.3.2路径跟踪防侧翻控制194

3.3.3基于V2X智能车防侧翻控制202

3.4本章小结204

第4章汽车侧翻试验技术206

4.1汽车静态侧翻试验206

4.1.1SSF试验法206

4.1.2侧拉试验法206

4.1.3倾斜台试验法207

4.2汽车动态侧翻试验208

4.2.1Fish-Hook工况测试208

4.2.2Dolly侧翻测试209

4.2.3斜坡侧翻测试211

4.2.4路缘绊倒测试212

4.3汽车防侧翻控制系统硬件在环试验214

4.3.1汽车防侧翻控制系统硬件在环试验平台214

4.3.2汽车侧翻预警器及控制器的软/硬件设计217

4.3.3电子机械制动系统设计及性能分析221

4.3.4汽车防侧翻性能试验分析225

4.4本章小结228

第5章其他汽车侧翻动力学分析技术229

5.1汽车-驾驶员闭环系统汽车侧翻动力学分析229

5.1.1汽车-驾驶员闭环系统侧翻稳定性分析229

5.1.2驾驶员参数影响汽车侧翻稳定性分析237

5.2汽车追尾碰撞侧翻动力学分析241

5.2.1汽车追尾碰撞建模241

5.2.2追尾碰撞模型验证244

5.3交变载荷汽车侧翻动力学分析246

5.3.1混凝土搅拌车侧翻稳定性分析246

5.3.2雷达车的侧翻稳定性分析249

5.3.3军用特种车辆侧翻稳定性分析251

5.4本章小结253

参考文献254