多时间尺度神经网络及其在车辆工程中的应用研究

第1篇多时间尺度动态神经网络辨识、观测与控制

第1章绪言

1.1系统辨识概述

1.2基于神经网络的非线性系统辨识与控制

1.3多时间尺度系统辨识与控制

1.3.1多时间尺度系统

1.3.2多时间尺度系统的辨识与控制

1.3.3多时间尺度系统的自学习*优控制

1.4本书的主要内容

参考文献

第2章单层多时间尺度动态神经网络非线性辨识与控制

2.1单层多时间尺度动态神经网络在线辨识

2.2在线辨识仿真验证

2.3基于单层多时间尺度动态神经网络非线性辨识模型的控制器

2.4控制器仿真结果

2.5本章小结

参考文献

第3章改进型多时间尺度动态神经网络非线性辨识与控制

3.1改进型多时间尺度动态神经网络非线性辨识方法

3.1.1基于精确多时间尺度动态神经网络结构的系统辨识

3.1.2具有有界未建模误差的非线性系统辨识

3.1.3在线辨识仿真结果

3.2基于改进型多时间尺度动态神经网络辨识模型的控制器

3.2.1跟踪误差分析

3.2.2控制器设计

3.2.3控制器仿真结果

3.3本章小结

参考文献

第4章包含隐层的多时间尺度动态神经网络辨识与控制

4.1包含隐层的多时间尺度动态神经网络辨识方法

4.2包含隐层的多时间尺度动态神经网络辨识模型基础上的控制器

4.3仿真验证

4.4本章小结

参考文献

第5章多时间尺度动态神经网络非线性观测器设计

5.1多时间尺度动态神经网络非线性观测器

5.2观测器的无源性特征

5.3仿真验证

5.4本章小结

参考文献

第6章基于多时间尺度动态神经网络的自学习*优控制

6.1自学习*优控制问题

6.2多时间尺度动态神经网络模型辨识

6.3自学习*优控制方法

6.4仿真验证

6.5本章小结

参考文献

第2篇车辆工程中的应用

第7章发动机怠速模型辨识

7.1发动机怠速模型

7.2包含隐层的动态神经网络辨识方法

7.3结果分析

7.4本章小结

参考文献

第8章电驱动系统模型辨识

8.1直流电机模型辨识

8.2感应电机模型辨识

8.3基于滑模学习律的多时间尺度感应电机辨识方法

8.4结果分析

8.5本章小结

参考文献

第9章主动转向与直接横摆力矩自学习*优控制

9.1主动转向和直接横摆力矩控制问题

9.2车辆建模

9.3基于辨识+评价结构的自学习*优控制方法

9.4结果分析

9.5本章小结

参考文献

第10章半主动悬架自学习*优控制

10.1半主动悬架控制问题

10.2基于单评价网络的主动悬架控制方法

10.2.1基于单评价网络自学习控制方法

10.2.2仿真分析

10.3半主动多时间尺度自学习*优控制方法

10.3.1基于辨识+评价结构的多时间尺度自学习

*优控制方法

10.3.2结果分析

10.4本章小结

参考文献

附录A本书用到的基本数学知识及定理