电气控制与PLC实训教程:附微课视频

项目1 电动机的开关控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1
学习目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　1
项目引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　1
任务1．1　隔离开关控制电动机．．．．．．．．．．．．．．．．．．　2
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　2
1．1．1　熔断器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　2
1．1．2　隔离开关．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　4
1．1．3　负荷开关．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　5
1．1．4　电动机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　6
1．1．5　电路分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　8
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　8
任务1．2　断路器控制电动机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　8
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　8
1．2．1　断路器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　8
1．2．2　漏电断路器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　10
1．2．3　电路分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　12
1．2．4　电路装调．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　12
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　14
任务1．3　漏电断路器控制电动机．．．．．．．．．．．．　14
任务1．4　负荷开关控制电动机实训．．．．．．．．　16
项目2　电动机的点动、连续运行控制．．．　19
学习目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　19
项目引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　19
任务2．1　电动机的点动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　19
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　19
2．1．1　交流接触器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　20
2．1．2　热继电器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　22
2．1．3　按钮开关．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　23
2．1．4　指示灯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　24
2．1．5　电路分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　24
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　25
任务2．2　电动机的连续运行控制．．．．．．．．．．．．　26
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　26
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　29
任务2．3　电动机的点动与连续运行控制．．　30
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
任务2．4　电动机的两地控制实训．．．．．．．．．．．．．32
项目3　电动机的正反转控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
学习目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
项目引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
任务3．1　按钮互锁的正反转控制．．．．．．．．．．．．．34
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3．1．1　电动机的结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3．1．2　电动机的转动原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3．1．3　电动机的转向与转速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3．1．4　转换开关．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3．1．5　位置开关．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3．1．6　电路分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
任务3．2　接触器互锁的正反转控制．．．．．．．．40
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
任务3．3　双重互锁的正反转控制．．．．．．．．．．．．．43
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
任务3．4　行程控制的正反转控制实训．．．．45
项目4　电动机的顺序控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
学习目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
项目引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
任务4．1　电动机的自动顺序启动控制．．．．48
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4．1．1　时间继电器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4．1．2　电气绘图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4．1．3　电路分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
任务4．2　电动机的手动顺序启动
控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
电气控制与PLC　实训教程（第3 版）（附微课视频）
2
任务4．3　电动机的正反转及顺序
启动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　53
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　53
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　56
任务4．4　电动机的顺序启动与逆向
停止控制实训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　56
项目5　电动机的制动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　57
学习目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　57
项目引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　57
任务5．1　电动机的反接制动控制．．．．．．．．．．．．　57
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　57
5．1．1　电磁机构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　58
5．1．2　触头系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　59
5．1．3　电弧的产生与熄灭．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　60
5．1．4　电磁式继电器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　60
5．1．5　速度继电器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　62
5．1．6　新型电器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　63
5．1．7　低压电器常识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　65
5．1．8　电路分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　67
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　68
任务5．2　电动机的能耗制动控制．．．．．．．．．．．．　68
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　68
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　70
任务5．3　电动机的正反转能耗
制动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　70
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　70
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　72
任务5．4　电动机的反接制动
控制实训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　73
项目6　电动机的降压启动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．　74
学习目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　74
项目引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　74
任务6．1　电动机的降压启动方法．．．．．．．．．．．．　74
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　74
6．1．1　定子绕组串电阻降压启动．．．．．．．．．．．．．．．．　75
6．1．2　定子绕组串自耦变压器降压启动．．．．　75
6．1．3　转子绕组串电阻降压启动．．．．．．．．．．．．．．．．　76
6．1．4　转子绕组串频敏变阻器降压启动．．．．　77
6．1．5　Y/△降压启动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　78
6．1．6　软启动器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　78
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　78
任务6．2　电动机的手动Y/△降压
启动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　78
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　78
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　81
任务6．3　电动机的自动Y/△降压
启动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　81
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　81
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　83
任务6．4　电动机的定子绕组串电阻
降压启动控制实训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　83
项目7　电动机的调速控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　84
学习目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　84
项目引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　84
任务7．1　双速电动机的自动控制．．．．．．．．．．．．　84
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　84
7．1．1　变极调速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　85
7．1．2　变转差率调速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　85
7．1．3　变频调速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　86
7．1．4　电路分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　86
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　86
任务7．2　三速电动机的手动控制．．．．．．．．．．．．　87
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　87
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　89
任务7．3　三速电动机的自动控制．．．．．．．．．．．．　89
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　89
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　91
任务7．4　双速电动机自动控制实训．．．．．．．．　91
项目8　常用机床的控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　92
学习目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　92
项目引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　92
任务8．1　车床电气控制系统分析．．．．．．．．．．．．　92
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　92
8．1．1　识图方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　93
8．1．2　车床电气控制系统分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　94
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　96
任务8．2　钻床电气控制系统分析．．．．．．．．．．．．　96
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　96
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　98
任务8．3　镗床电气控制系统分析．．．．．．．．．．．．　99
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　99
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　103
目　录
3
任务8．4　车床、钻床、镗床的
操作实训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　104
项目9　PLC 及其编程工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　105
学习目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　105
项目引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　105
任务9．1　PLC 硬件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　105
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　105
9．1．1　外部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　106
9．1．2　内部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　109
9．1．3　软件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．111
9．1．4　PLC 认知实训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．112
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．113
任务9．2　PLC 编程软件的使用．．．．．．．．．．．．．．．113
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．113
9．2．1　编程软件介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．113
9．2．2　编程软件使用实训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　120
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　122
任务9．3　PLC 仿真软件的使用．．．．．．．．．．．．．．　122
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　122
9．3．1　仿真软件介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　123
9．3．2　仿真软件使用实训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　128
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　129
任务9．4　PLC 软硬件操作实训．．．．．．．．．．．．．．　129
项目10　基本逻辑指令及其应用．．．．．．．．．．．．　131
学习目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　131
项目引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　131
任务10．1　触点和线圈指令及应用．．．．．．．．　131
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　131
10．1．1　输入继电器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　132
10．1．2　输出继电器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　133
10．1．3　LD/LDI/OUT/END 指令．．．．．．．．．．．．．．．　133
10．1．4　AND/ANI/OR/ORI 指令．．．．．．．．．．．．．．．　135
10．1．5　电动机正反转控制仿真
实训（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　136
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　137
任务10．2　电路块和栈指令及应用．．．．．．．．　137
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　137
10．2．1　ORB/ANB 指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　137
10．2．2　MPS/MRD/MPP 指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　138
10．2．3　电动机正反转控制仿真
实训（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　140
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．140
任务10．3　主控指令及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．141
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．141
10．3．1　辅助继电器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．141
10．3．2　状态继电器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．143
10．3．3　MC/MCR 指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．143
10．3．4　电动机正反转控制仿真
实训（3）　．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．144
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．144
任务10．4　置位、复位和脉冲指令及
应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．145
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．145
10．4．1　SET/RST 指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．145
10．4．2　电动机正反转控制仿真
实训（4）　．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．146
10．4．3　PLS/PLF 指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．146
10．4．4　电动机正反转控制仿真
实训（5）　．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．147
10．4．5　LDP/LDF/ANDP/ANDF/
ORP/ORF　指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．147
10．4．6　电动机正反转控制仿真
实训（6）　．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．148
10．4．7　INV/NOP 指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．149
10．4．8　MEP/MEF 指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．149
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．150
任务10．5　电动机正反转控制实训．．．．．．．．．150
项目11　程序设计及其执行过程．．．．．．．．．．．．．152
学习目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．152
项目引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．152
任务11．1　定时器与计数器的应用．．．．．．．．．152
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．152
11．1．1　定时器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．153
11．1．2　计数器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．155
11．1．3　数据寄存器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．157
11．1．4　振荡程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．158
11．1．5　电动机循环正反转控制仿真
实训（1）　．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．160
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．161
任务11．2　PLC 程序执行过程．．．．．．．．．．．．．．．．．161
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．161
11．2．1　循环扫描过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．161
11．2．2　扫描周期．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．162
电气控制与PLC　实训教程（第3 版）（附微课视频）
4
11．2．3　I/O 滞后时间．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　163
11．2．4　程序的执行过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　163
11．2．5　双线圈输出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　164
11．2．6　彩灯顺序点亮控制仿真实训．．．．．．．．　165
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　165
任务11．3　PLC 程序设计技巧．．．．．．．．．．．．．．．．．　166
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　166
11．3．1　梯形图的基本规则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　166
11．3．2　启保停基本程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　167
11．3．3　程序设计的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　168
11．3．4　梯形图程序设计的技巧．．．．．．．．．．．．．．．．　169
11．3．5　程序设计实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　170
11．3．6　电动机正反转能耗制动控制
仿真实训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　172
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　172
任务11．4　数码管循环点亮控制实训．．．．　173
项目12　步进顺控指令及其应用．．．．．．．．．．．．　175
学习目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　175
项目引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　175
任务12．1　状态转移图及其步进顺
控指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　176
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　176
12．1．1　状态转移图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　176
12．1．2　步进顺控指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　178
12．1．3　编程注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　179
12．1．4　彩灯循环点亮控制仿真实训．．．．．．．．　180
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　180
任务12．2　单流程的程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．　180
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　180
12．2．1　设计方法和步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　180
12．2．2　程序设计实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　181
12．2．3　电动机循环正反转控制
仿真实训（2）　．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　182
12．2．4　编程软件的SFC 程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　183
12．2．5　简易机械手控制实训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　186
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　188
任务12．3　选择性流程的程序设计．．．．．．．．　188
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　188
12．3．1　选择性流程及其编程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　189
12．3．2　程序设计实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　190
12．3．3　部件分拣控制仿真实训．．．．．．．．．．．．．．．．　190
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　191
任务12．4　并行性流程的程序设计．．．．．．．．　192
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　192
12．4．1　并行性流程及其编程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　192
12．4．2　程序设计实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　193
12．4．3　自动交通灯控制实训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　195
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　197
任务12．5　皮带运输机控制实训．．．．．．．．．．．．　198
项目13　功能指令及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　200
学习目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　200
项目引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　200
任务13．1　FNC00～FNC19 功能
指令及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　200
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　200
13．1．1　功能指令的基本规则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　201
13．1．2　程序流程指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　203
13．1．3　传送与比较指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　205
13．1．4　MOV 指令应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　207
13．1．5　流水灯控制仿真实训（1）．．．．．．．．．．　207
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　208
任务13．2　FNC20～FNC49 功能
指令及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　209
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　209
13．2．1　算术与逻辑运算指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　209
13．2．2　循环与移位指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　213
13．2．3　数据处理指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　215
13．2．4　流水灯控制仿真实训（2）．．．．．．．．．．　217
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　218
任务13．3　FNC50～FNC249
功能指令及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．　218
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　218
13．3．1　高速处理指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　218
13．3．2　方便指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　221
13．3．3　外部设备I/O 指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　221
13．3．4　触点比较指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　223
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　225
任务13．4　8 站小车呼叫控制实训．．．．．．．．．　225
项目14　变频器及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　228
学习目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　228
项目引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　228
任务14．1　变频器基础知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　228
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　228
目　录
5
14．1．1　基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　229
14．1．2　工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　230
14．1．3　脉宽调制型变频器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　231
14．1．4　基本参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　232
14．1．5　主接线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　234
14．1．6　操作面板．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　234
14．1．7　变频器的PU 运行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　240
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　241
任务14．2　变频器的EXT 运行．．．．．．．．．．．．．．．　241
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　241
14．2．1　外部端子．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　241
14．2．2　EXT 运行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　245
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　246
任务14．3　变频器的组合控制．．．．．．．．．．．．．．．．．　246
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　246
14．3．1　组合方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　246
14．3．2　参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　246
14．3．3　组合控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　247
14．3．4　多段调速控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　248
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　249
任务14．4　电动机三速运行的综合
控制实训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　249
项目15　PLC、变频器、触摸屏
综合应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　252
学习目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　252
项目引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　252
任务15．1　模拟量模块及其应用．．．．．．．．．．．．．252
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．252
15．1．1　FX2N-4AD-PT 温度输入模块．．．．．．．．253
15．1．2　FX2N-2DA 输出模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．255
15．1．3　FX2N-2DA 应用实训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．257
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．259
任务15．2　触摸屏及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．259
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．259
15．2．1　触摸屏基础知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．259
15．2．2　触摸屏控制电动机的
正反转实训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．260
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．268
任务15．3　PLC、变频器、触摸屏
综合应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．268
任务导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．268
15．3．1　中央空调节能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．268
15．3．2　中央空调冷却水节能系统的
综合控制实训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．272
复习与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．277
任务15．4　中央空调冷冻水节能系统的
综合控制实训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．277
附录A　常用图形符号和文字符号．．．．．．．．．．279
附录B　FX 和汇川PLC 的软元件．．．．．．．．．．．282
参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．284