无人机概论 第2版

前言
二维码索引
第1章　无人机系统概述1
1.1　无人机的相关概念2
1.2　无人机的分类4
1.3　无人机的性能指标与评估6
1.4　无人机的发展8
第2章　无人机系统组成13
2.1　固定翼无人机的机体结构和布局15
2.2　多旋翼无人机的机体结构和布局26
2.3　无人直升机的机体结构与布局30
2.4　动力系统34
2.5　导航系统49
2.6　飞控系统59
2.7　通信链路系统61
2.8　地面站和任务规划系统64
2.9　任务载荷系统69
2.10　发射与回收系统73
第3章　无人机飞行原理77
3.1　流体基本特性78
3.2　气流流动的基本规律82
3.3　作用在无人机上的空气动力85
3.4　无人机的稳定性和操纵性92
第4章　航空气象97
4.1　大气成分98
4.2　大气特性100
4.3　大气运动103
4.4　严重影响飞行的气象108
第5章　民航法规和空中交通管制115
5.1　民航法规116
5.2　空中交通管制117
5.3　空域知识及运行要求119
第6章　无人机应用125
6.1　军事领域的应用126
6.2　民用领域的应用128
附录 141
附录A　民用机场管理条例142
附录B　民用无人机驾驶员管理规定151
附录C　轻小无人机运行规定（试行）161
附录D　民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定168
附录E　民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法171
参考文献176