电力无人机自动驾驶技术及应用

前言

1 电力无人机自动巡检
1．1 无人机自动巡检简述
1．2 无人机自动巡检流程
1．3 无人机自动巡检发展现状
小结

2 自动巡检基础装备及数据解算
2．1 自动巡检机型介绍
2．2 自动巡检适配传感器
2．3 作业场景与传感器组合
2．4 数据采集和解算
2．5 自动巡检支撑平台与数据分析系统

3 输电线路无人机自动巡检技术
3．1 术语和定义
3．2 自动巡检航线规划
3．3 输电线路无人机自动巡检作业
3．4 巡检数据管理
3．5 巡检数据软硬件参数推荐
小结

4 配电线路无人机自动巡检技术
4．1 术语和定义
4．2 航线规划
4．3 配电无人机自动巡检内容
4．4 配电无人机自动巡检作业数据处理及归档
4．5 数据资源评估
小结

5 变电站无人机自动巡检技术
5．1 术语和定义
5．2 变电站三维建模
5．3 变电站无人机自动巡视航线规划
5．4 变电站无人机机巢与自动巡检作业
小结

6 自动巡检支撑系统
6．1 自动识别子系统
6．2 树障识别子系统

7 展望
7．1 技术展望
7．2 无人驾驶模式变革
7．3 运维策略变革
7．4 输变配一体化设想
小结

附录A 现场风险管控一览表
附录B 无人机巡检内容一览表