GE PAC可编程自动化控制器应用技术

第1章 可编程控制器概述 1 1.1 PLC的产生和定义 1 1.1.1 PLC的产生 1 1.1.2 PLC的定义 2 1.2 PLC的分类及特点 2 1.2.1 PLC的分类 2 1.2.2 PLC的特点 4 1.3 PLC的系统组成 5 1.3.1 PLC的硬件组成 5 1.3.2 PLC的主要性能指标 9 1.4 PLC的编程环境 10 1.4.1 PLC的用户环境 10 1.4.2 PLC的编程语言 11 1.4.3 PLC的编程软件 13 1.4.4 PLC仿真软件 13 1.5 PLC的工作原理 14 1.5.1 PLC的工作方式 14 1.5.2 PLC工作过程的中心内容 16 1.5.3 PLC的I/O响应时间 18 1.5.4 PLC的输入输出系统 18 1.6 PLC的发展和应用领域 19 1.6.1 PLC的发展历程 19 1.6.2 PLC的发展趋势 20 1.6.3 PLC的应用领域 24 1.7 可编程自动化控制器(PAC) 25 1.7.1 PAC的产生 25 1.7.2 PAC的特征 25 1.7.3 GE PAC Systems 26 本章小结 26 习题 27 第2章 GE 智能平台硬件系统 28 2.1 GE Fanuc产品概况 28 2.1.1 PAC Systems RX7i 29 2.1.2 PAC Systems RX3i 30 2.1.3 90-70系列PLC 31 2.1.4 90-30系列PLC 33 2.1.5 VersaMax PLC 35 2.1.6 VersaMax Nano和 Micro PLC 35 2.2 PAC Systems RX3i硬件概述 37 2.2.1 PAC Systems RX3i背板 37 2.2.2 电源模块 39 2.2.3 CPU模块 40 2.2.4 以太网接口模块 41 2.3 PAC Systems RX3i信号模块 42 2.3.1 PAC Systems RX3i数字量输入模块 42 2.3.2 PAC Systems RX3i数字量输出模块 44 2.3.3 PAC Systems RX3i模拟量输入模块 46 2.3.4 PAC Systems RX3i模拟量输出模块 49 2.4 PAC特殊功能模块 51 2.4.1 串行总线传输模块 51 2.4.2 PAC高速计数器模块 53 2.4.3 PAC运动控制模块 56 本章小结 57 习题 57 第3章 GE 智能平台编程软件PME 58 3.1 PAC编程软件概述 58 3.2 PAC编程软件的安装 59 3.3 PAC编程软件使用 62 3.4 PME工程建立 69 3.5 PME硬件组态 71 3.6 PME程序编写 77 3.6.1 创建用户自定义文件夹 77 3.6.2 定义逻辑块执行方式 78 3.6.3 梯形图编辑器(LD EDITOR) 79 3.7 PME通信建立与程序下载 81 3.8 PME程序备份、删除和恢复 86 3.9 PME使用注意问题 87 本章小结 91 习题 91 第4章 PAC 指令系统 92 4.1 PAC指令系统概述 92 4.2 PAC内部资源 94 4.2.1 PAC存储区域 94 4.2.2 PAC系统参考变量 96 4.3 继电器功能指令 96 4.3.1 继电器触点指令 96 4.3.2 继电器线圈指令 98 4.3.3 继电器指令使用说明 99 4.3.4 继电器指令应用举例 100 4.4 定时器和计数器指令 104 4.4.1 定时器指令 104 4.4.2 计数器指令 107 4.5 数学运算功能指令 109 4.5.1 四则运算指令 110 4.5.2 平方根指令 111 4.5.3 绝对值指令 112 4.5.4 三角函数(只支持浮点数) 112 4.5.5 对数与指数(只支持浮点数) 113 4.5.6 角度、弧度的转换(只支持浮点数) 113 4.6 关系运算指令 114 4.7 位操作功能指令 115 4.8 数据操作指令 120 4.8.1 数据移动指令 120 4.8.2 数据转换指令 124 4.9 控制功能指令 125 本章小结 126 习题 127 第5章 梯形图编程规则及PAC 基本程序 128 5.1 梯形图编程规则 128 5.1.1 梯形图编程时应遵守的规则 128 5.1.2 梯形图程序优化 129 5.2 经验设计法 131 5.3 自锁和互锁电路 132 5.3.1 自锁电路 132 5.3.2 互锁电路 133 5.4 起动、保持和停止电路 133 5.4.1 复位优先型起保停电路 134 5.4.2 置位优先型起保停电路 134 5.5 定时电路 135 5.5.1 报警保护电路 135 5.5.2 顺序控制电路 136 5.6 脉冲发生电路 137 5.6.1 顺序脉冲发生电路 137 5.6.2 脉冲宽度可控制电路 139 5.6.3 延时脉冲产生电路 139 5.7 计数器应用电路 140 5.7.1 仓储管理程序 140 5.7.2 秒脉冲和计数器组合的长时间 定时电路 141 5.8 分频电路 142 5.9 优先电路 142 5.10 移位循环电路 143 5.10.1 隔灯闪烁控制 143 5.10.2 跑马灯控制 144 本章小结 145 习题 145 第6章 PAC 综合应用 147 6.1 运料小车控制 147 6.1.1 任务要求 147 6.1.2 任务实现 147 6.2 十字路口交通信号灯控制 148 6.2.1 任务要求 148 6.2.2 任务实现 149 6.3 三层电梯控制 150 6.3.1 任务要求 150 6.3.2 任务实现 151 6.4 液体混合控制 155 6.4.1 任务要求 155 6.4.2 任务实现 156 6.5 洗衣机模拟控制 157 6.5.1 任务要求 157 6.5.2 任务实现 158 6.6 轧钢机模拟控制 161 6.6.1 任务要求 161 6.6.2 任务实现 162 6.7 舞台灯光控制 163 6.7.1 任务要求 163 6.7.2 任务实现 164 习题 165 第7章 PAC 设备通信 167 7.1 基于Profibus协议的设备通信 167 7.1.1 Profibus-DP通信协议 167 7.1.2 Profibus-DP通信系统硬件组成 168 7.1.3 Profibus-DP通信系统软件配置 173 7.1.4 Profibus-DP通信系统逻辑 程序设计 179 7.2 基于Modbus协议的设备通信 180 7.2.1 Modbus-RTU通信协议 180 7.2.2 Modbus-RTU通信系统硬件组成 181 7.2.3 Modbus RTU通信系统软件配置 185 7.2.4 Modbus RTU通信系统逻辑程序 设计 189 7.3 基于ZigBee的设备通信 192 7.3.1 ZigBee通信协议 193 7.3.2 ZigBee通信系统硬件组成 193 7.3.3 ZigBee通信系统软件配置 196 附录A 指令助记符 200 附录B 键功能 204