机电一体化技术与系统

序
前言

**章 绪论
**节 机电一体化的产生和发展
第二节 机电一体化的相关技术
第三节 典型机电一体化系统
第四节 机电一体化系统设计简介

第二章 机械传动与支承技术
**节 机械传动系统数学模型的建立
第二节 机械结构因素对伺服系统性能的影响
第三节 机械传动
第四节 支承部件

第三章 伺服传动技术
**节 概述
第二节 直流伺服系统
第三节 交流伺服系统
第四节 步进电动机控制系统
第五节 电液伺服系统

第四章 计算机控制技术
**节 概述
第二节 计算机控制系统的接口技术
第三节 工业控制计算机简介
第四节 计算机控制算法

第五章 可靠性和抗干扰技术
**节 可靠性
第二节 抗干扰技术

第六章 简单机电一体化系统
**节 全自动洗衣机
第二节 小型智能绘图机
第三节 二维表面粗糙度自动量仪

第七章 工业机器人
**节 概述
第二节 工业机器人操作机的机械结构
第三节 工业机器人运动学与力学分析
第四节 工业机器人的控制系统、
第五节 工业机器人的应用

第八章 柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）
**节 柔性制造系统（FMS）
第二节 计算机集成制造系统（CIMS）

参考文献