机电传动与运动控制

前言 第1章机电传动系统的动力学基础1 11机电传动系统的运动方程1 12多轴系统负载转矩和转动惯量的折算2 121旋转运动负载转矩和转动惯量的折算3 122平移运动负载转矩和转动惯量的折算5 123升降运动负载转矩的折算6 13生产机械的负载转矩特性8 131恒转矩负载特性8 132恒功率负载特性9 133风机类负载特性9 14机电传动系统稳定运行的条件9 本章小结12 习题12 第2章直流电动机的工作原理及拖动15 21直流电机的基本结构15 211直流电机的构造15 212直流电动机的分类18 213直流电机的额定值19 22直流电机的工作原理19 221直流电动机的工作原理19 222直流发电机的工作原理20 223电机的可逆原理21 23直流电动机的感应电动势和电磁转矩21 231直流电动机的感应电动势21 232直流电动机的电磁转矩22 24直流电动机的运行22 241他励直流电动机22 242并励直流电动机25 243串励直流电动机25 244复励直流电动机26 25直流发电机的运行27 251他励直流发电机27 252并励直流发电机28 26他励直流电动机的机械特性30 261他励直流电动机的机械特性方程30 262他励直流电动机的自然机械特性31 263他励直流电动机的人为机械特性31 27直流电动机的起动32 271直流电动机的直接起动32 272直流电动机的串电阻起动32 273直流电动机的降低电枢电压起动33 28直流电动机的制动34 281直流电动机的能耗制动34 282直流电动机的反接制动35 283直流电动机的回馈制动35 29直流电动机的转速调节36 291调速的指标36 292直流电动机的调速方法38 本章小结40 习题40 第3章机电传动系统的过渡过程42 31直流电动机拖动系统的过渡过程43 311直流电动机电枢电压突变的过渡过程43 312直流电动机起动的过渡过程45 313直流电动机电压反接制动的过渡过程46 314直流电动机能耗制动的过渡过程47 32加快机电传动系统过渡过程48 321机电时间常数48 322加快机电传动系统过渡过程的方法48 本章小结49 习题50 第4章交流电动机的工作原理及拖动52 41三相异步电动机的结构和工作原理52 411三相异步电动机的基本结构52 412三相异步电动机的铭牌数据53 413三相异步电动机的工作原理54 414三相异步电动机的转差率和表示的运行状态56 42三相异步电动机的机械特性57 43三相异步电动机的起动58 431笼型异步电动机的直接起动59 432笼型异步电动机的减压起动59 433绕线转子异步电动机的起动60 44三相异步电动机的制动61 441三相异步电动机的反接制动61 442三相异步电动机的能耗制动61 443三相异步电动机的回馈制动62 45三相异步电动机的转速调节62 451三相异步电动机的变极调速62 452三相异步电动机的变转差率调速63 453三相异步电动机的变频调速65 本章小结68 习题69 第5章控制电机及其他用途电动机70 51测速发电机70 511交流测速发电机70 512直流测速发电机71 52伺服电动机72 521交流伺服电动机72 522直流伺服电动机73 53步进电动机73 54自整角机75 541力矩式自整角机75 542控制式自整角机76 55旋转变压器77 551正余弦旋转变压器77 552线性旋转变压器80 553比例式旋转变压器80 554数据传输用旋转变压器81 56单相异步电动机81 57无刷直流电动机83 58直流力矩电动机85 59直线电动机86 本章小结89 习题90 第6章机电传动系统中电动机的选择92 61电动机的发热与工作方式92 62电动机容量选择的基本知识97 63选择电动机容量的基本校验方法101 本章小结105 习题105 第7章低压电器及基本控制电路107 71电器的作用与分类107 72电磁机构及触点系统108 721电磁机构108 722触点系统109 73接触器110 731接触器的结构及工作原理110 732接触器的型号及主要技术数据112 733接触器的图形符号和文字符号112 734接触器的选择与使用113 74继电器113 741继电器的继电特性114 742电磁式继电器114 743时间继电器117 744热继电器120 745速度继电器122 746其他功能继电器123 75熔断器124 751熔断器的结构类型124 752熔断器的安秒特性125 753熔断器的技术数据127 754熔断器的选择127 76低压开关和低压断路器127 761低压开关128 762低压断路器129 77主令电器131 771按钮131 772万能转换开关132 773凸轮控制器与主令控制器134 774行程开关135 78基本控制电路137 781三相异步电动机的正反转控制电路137 782三相笼型异步电动机的起动控制电路137 783三相绕线转子异步电动机的起动控制电路138 784三相异步电动机的制动控制电路140 785电气控制系统的保护环节143 79常用机床电气控制电路143