混合交通群体智能协同行为仿真与评估方法

第1 章 混合交通群体智能协同行为仿真概述.......... 001 1.1 车路协同系统及其仿真技术发展………………………… 002 1.2 异构主体融入的混合交通环境建模……………………… 012 1.3 混合交通群体智能协同行为仿真方法…………………… 022 1.4 本章小结…………………………………………………… 031 第2 章 混合交通群体智能行为建模与协同优化....... 033 2.1 动力学仿真模型构建与参数分析………………………… 034 2.2 多车运动学协同决策仿真建模…………………………… 055 2.3 混合交通群体智能协同建模与优化……………………… 065 2.4 本章小结…………………………………………………… 076 第3 章 异构交通主体协同可信交互仿真控制方法....... 077 3.1 车路协同可信交互仿真方法……………………………… 078 3.2 异构交通主体协同仿真控制方法………………………… 094 3.3 交通仿真资源智能配置方法……………………………… 104 3.4 本章小结…………………………………………………… 119 第4 章 混合交通群体协同仿真场景设计与快速构建...... 121 4.1 大规模交通仿真环境快速构建…………………………… 122 4.2 异构交通主体协同行为仿真场景设计…………………… 132