乐高EV3机器人初级教程(第二版)

目录 CONTENTS **部分 第1课 初识机器人——神秘的机器人 / 3 一、机器人的定义 / 3 二、机器人与人 / 3 三、机器人创新作品 / 7 四、机器人三定律 / 8 五、作业 / 9 第2课 创意搭建——我的椅子 / 10 一、提出问题 / 10 二、联想 / 10 三、要求 / 10 四、构建 / 11 五、优化与改进 / 11 六、实践与讨论 / 14 七、拓展 / 14 八、作业 / 15 第3课 结构搭建——上锁的门 / 16 一、提出问题 / 16 二、联想 / 16 三、要求 / 16 四、构建 / 17 五、优化与改进 / 18 六、实践与讨论 / 20 七、拓展 / 20 八、作业 / 21 乐高EV3机器人初级教程（第二版） IV 第4课 齿轮传动——快速的风扇 / 22 一、提出问题 / 22 二、联想 / 22 三、要求 / 22 四、构建 / 23 五、优化与改进 / 26 六、实践与讨论 / 27 七、拓展 / 27 八、作业 / 29 第5课 橡皮筋传动——回力小车 / 30 一、提出问题 / 30 二、联想 / 30 三、要求 / 30 四、构建 / 31 五、优化与改进 / 33 六、实践与讨论 / 34 七、拓展 / 35 八、作业 / 35 第6课 蜗轮传动——机械夹子 / 36 一、提出问题 / 36 二、联想 / 36 三、要求 / 36 四、构建 / 37 五、优化与改进 / 38 六、实践与讨论 / 40 七、拓展 / 40 八、作业 / 41 第7课 连杆原理——马儿快跑 / 42 一、提出问题 / 42 二、联想 / 42 三、要求 / 42 四、构建 / 42 五、优化与改进 / 46 六、实践与讨论 / 48 七、拓展 / 48 八、作业 / 50 第8课 程序设计——机器人大脑和初步编程 / 51 一、提出问题 / 51 二、联想 / 51 三、要求 / 53 四、构建 / 53 五、算法与程序 / 55 六、优化与改进 / 57 七、实践与讨论 / 58 八、拓展 / 58 九、作业 / 59 目录 V 第9课 触动传感器——智能风扇 / 60 一、提出问题 / 60 二、联想 / 60 三、要求 / 60 四、构建 / 61 五、算法与程序 / 62 六、优化与改进 / 63 七、实践与讨论 / 64 八、拓展 / 64 九、作业 / 66 第10课 陀螺仪传感器——自制指南针 / 67 一、提出问题 / 67 二、联想 / 67 三、要求 / 68 四、构建 / 68 五、算法与程序 / 72 六、优化与改进 / 74 七、实践与讨论 / 76 八、拓展 / 76 九、作业 / 77 第11课 超声波传感器——智能手杖 / 78 一、提出问题 / 78 二、联想 / 78 三、要求 / 78 四、构建 / 79 五、算法与程序 / 83 六、优化与改进 / 86 七、实践与讨论 / 86 八、拓展 / 86 九、作业 / 87 第12课 颜色传感器——机器人大力士 / 89 一、提出问题 / 89 二、联想 / 89 三、要求 / 89 四、构建 / 90 五、算法与程序 / 90 六、优化与改进 / 93 七、实践与讨论 / 95 八、拓展 / 95 九、作业 / 96 第13课 蓝牙通信——机器人接力赛 / 97 一、提出问题 / 97 二、联想 / 97 三、要求 / 97 四、构建 / 98 乐高EV3机器人初级教程（第二版） 五、算法与程序 / 99 六、优化与改进 / 103 七、实践与讨论 / 105 八、拓展 / 105 九、作业 / 108 第14课 红外传感器——听话的机器狗 / 110 一、提出问题 / 110 二、联想 / 110 三、要求 / 110 四、构建 / 111 五、算法与程序 / 113 六、优化与改进 / 114 七、实践与讨论 / 115 八、拓展 / 115 九、作业 / 116 第二部分 附录1 参考答案 / 118 附录2 机器人搭建图 / 122 附录3 综合搭建——人形机器人 / 284 参考文献 / 293