无人机巡检技术

第1章多旋翼无人机概述 1.1多旋翼无人机概念 1.2 无人机发展现状与趋势. 1.2.1多旋翼无人机的发展历程 1.2.2多旋翼无人机的发展趋势 1.3无人机的分类. 1.3.1按用行分类. 1.3.2按平台类型划分. 1.3.3多旋翼、单旋翼、固定翼优劣比较 1.4结构布局. 1.4.1四旋翼 1.4.2六旋翼. 1.4.3八旋翼 1.5多旋翼无人机的应用 1.5.1影视航拍 1.5.2电力巡线. 1.5.3应急救援． 1.5.4农业植保 1.5.5石油管道巡视. 1.6飞行原理及能特点. 1.6.1飞行原理． 1.6.2无人机的控制 1.6.3主控的飞行模式控制 1.6.4自动返航 1.6.5自动返航注意事项. 第2章 多旋翼无人机的系统构成 2.1系统组成 2.2飞控系统构成 2.2.1主控单元 2.2.2惯测量单元 2.2.3卫星定位模块 2.2.4指南针模块 2.2.5指示灯模块． 2.2.6电源管理模块 2.2.7数据记录模块 2.2.8组合导航控制模块 2.3动力系统构成 2.3.2无刷电调 2.3.3螺旋桨 2.3.4动力电池。 2.3.5充电器 2.4通信链路系统构成 2.4.1控制通信链路设备 2.4.2图像通信链路设备. 2.4.3数据通信链路设备 2.4.4地面站通信链路设备. 2.5 其他重要组成部分 2.5.1机身系统 2.5.2 任务设备 第3章国家相关无人机运行法律法规 3.1通用航空的概念 3.2国家对于无人机相关管理法规 3.2.体管理要求 3.2.2无人机的分类管理及名词解释 …… 6.3.5紧急应对措施.. 6.4作业前准备.. 6.4.1作业前预案.. 6.4.2起飞前的检查.. 附录.. 后记..