移动机器人基础――基于STM32小型机器人

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作者：秦志强

出版社：电子工业出版社

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ISBN：9787121386015
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：其他
页数：396
出版时间：2022-06-01
条形码：9787121386015 ; 978-7-121-38601-5

内容简介

本书介绍了意法半导体（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的应用与实践。通过"学中做、做中学”，即DIY（Do It Yourself）和LBD（Learning By Doing）的方式，按照项目思路展开教学与实践学习，循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件，以及相关传感器电路，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生，使学生掌握移动机器人开发和制作的基础知识。对传统的教学方法和教学体系进行创新，力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题。本书可供机器人工程专业的本科生，机器人相关专业的高职高专学生，有意向参加教育机器人竞赛的参赛者，从事智能机器人方向研究的研究生，其他感兴趣的教师及科技工作者阅读。

第1章ARMCortex-M3处理器开发环境 1.1嵌入式系统与ARMCortex-M3处理器 1.2基于ARMCortex-M3处理器的STM32机器人控制板任务1获得软件任务2安装软件任务3硬件连 1.3创建工程和执行程序任务4个工程任务5个程序任务6下载可执行文件到机器人控制板任务7用串口调试助手查看单片机输出信任务8断开电源工程素质和技能归纳第2章STM32单片机I/O端口与伺服电机控制 2.1STM32单片机的I/O端口 ……

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作者简介

秦志强，东莞第六批领军人物入选者，全童科教有限公司董事长，中科乐活动中心创始人、中国教育机器人大赛创始人。秦志强主持编写和出版13本机器人教学方面教材，在电子工业出版社发行。秦志强是“无人机之父”香港科技大学李泽湘教授的弟子。2016年，李泽湘和秦志强在松山湖联合成立全童科教（东莞）有限公司，建立机器人STEAM研究院。

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