- ISBN:9787302583585
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:其他
- 页数:524
- 出版时间:2022-07-01
- 条形码:9787302583585 ; 978-7-302-58358-5
本书特色
当前,以智能化、网联化为重要特征的全球新一轮科技革命和产业变革正蓬勃兴起,人工智能与新一代信息技术的快速发展将推动人类生产生活方式发生深刻变化。在智能化时代,智能网联汽车是人工智能、移动互联网、新一代信息技术、能源存储等技术的综合性应用平台,是城市智能交通系统的重要环节,是构建绿色生态社会的核心要素,其意义不仅在于汽车产品与技术的升级,更有可能带来汽车及相关产业生态和价值链体系的重塑,是国际公认的未来发展方向和关注焦点之一。本书全面、系统地讲解了汽车自动驾驶相关的前沿技术。 全面系统讲解自动驾驶相关理论与技术,融入自动驾驶研究领域前沿技术,配有实验内容。
内容简介
本书全面、系统地讲解了汽车自动驾驶相关技术,从汽车自动驾驶技术概述和开发基础开始,系统地论述了汽车自动驾驶涉及的车联网、地图与定位、融合感知、决策规划、车辆控制以及测试与评价技术,融入了当前汽车自动驾驶研究领域与商用领域的前沿技术。 本书内容涉及面较广,且面向汽车自动驾驶的实际开发过程。本书可作为高等院校本科高年级车辆工程及其他相关专业的教材,也可作为教师及相关领域研究人员和技术人员的参考书。
目录
作者简介
杨殿阁,中国当代学者,清华大学车辆与运载学院教授,学院创院院长,清华大学教师工作部部长,人事处处长,人才办主任,中国汽车工程学会会士,北京汽车工程学会副理事长,中国汽车工程学会常务理事,中国汽车工程学会智能交通分会副主任委员,智能共享出行工委会的副主任委员,信息技术新工科产学研联盟智能驾驶协同育人工委会轮值主任,中国智能网联汽车联盟自动驾驶地图与定位工作组组长。在自动驾驶地图、自动驾驶环境感知决策、车辆动态测控技术领域从事研究工作;发表论文170多篇,授权发明专利100多项,并获中国汽车工业科技进步特等奖、教育部科技进步一等奖、国家技术发明二等奖、国家科技进步二等奖等奖项。
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