柱塞式液压泵(马达)变量控制及应用

前言

第1章几个基本概念1

1.1 油液的体积弹性模量1

1.2 可压缩性系数2

1.3 液容2

1.4 动态封闭容腔和压力2

1.5 流量4

1.6 固定液阻5

1.7 先导液桥中的可变液阻7

1.8 开式和闭式回路9

1.8 .1 开式回路9

1.8 .2 闭式回路10

1.9 流量控制系统11

1.9 .1 阀控(节流调速)系统11

1.9 .2 泵控(容积调速)系统11

1.9 .3 负载敏感控制系统13

1.9 .4 变转速控制系统15

第2章液压半桥及液压伺服滑阀基础理论16

2.1 液阻的功能16

2.2 液压半桥的基本类型16

2.3 液压半桥的流量压力特性19

2.4 压力增益和流量增益23

2.4 .1 压力增益23

2.4 .2 流量增益24

2.4 .3 流量压力系数25

2.5 液压半桥构成的基本原则27

2.6 对先导控制液桥的要求27

2.7 滑阀式液压放大器28

2.7 .1 滑阀的工作边数28

2.7 .2 通路数29

2.7 .3 凸肩数与阀口形状29

2.8 反馈机构30

2.8 .1 直接位置反馈30

2.8 .2 机构反馈30

2.8 .3 弹簧位移-力反馈31

2.8 .4 电反馈31

第3章柱塞式液压变量泵（马达）的基本工作原理与变量调节方

式和分类方法32

3.1 柱塞式液压变量泵（马达）的基本工作原理32

3.1 .1 柱塞式容积泵的工作原理32

3.1 .2 柱塞式容积变量泵变量调节原理32

3.1 .3 柱塞式容积调节变量泵的控制实质36

3.1 .4 电液比例变量泵36

3.1 .5 容积调节变量泵的特点37

3.1 .6 柱塞容积式变量马达的工作原理37

3.2 柱塞式液压变量泵（马达）的变量调节方式和分类方法38

第4章轴向柱塞式开式回路液压泵的变量调节原理45

4.1 比例控制排量调节泵45

4.1 .1 直接控制——直接位置反馈式排量控制45

4.1 .2 HD型液压排量控制46

4.1 .3 CY泵伺服变量控制53

4.1 .4 EP型电液比例排量控制54

4.1 .5 液压力控制的排量调节泵55

4.2 比例控制压力调节泵55

4.2 .1 基本功能与主要应用55

4.2 .2 DR型恒压变量控制57

4.2 .3 恒压变量泵的数学模型和仿真分析59

4.2 .4 DR·G型远程恒压变量控制67

4.2 .5 POR压力切断控制68

4.2 .6 DP型同步变量控制69

4.3 流量控制泵72

4.3 .1 压差控制型流量控制73

4.3 .2 DFR（DFR1）型压力/流量控制75

4.3 .3 DRS型恒压/负载敏感控制85

4.4 恒功率控制89

4.4 .1 负流量恒功率控制变量泵的数学模型和动态特性90

4.4 .2 K3V、K5V系列恒功率控制泵调节补偿原理96

4.4 .3 A8VO恒功率变量泵变量调节原理103

4.5 其他开式回路变量泵的恒功率控制方式116

4.5 .1 LR型恒功率控制116

4.5 .2 LR3遥控恒功率控制117

4.5 .3 LR.D带压力切断的恒功率控制117

4.5 .4 LR.G带遥控压力控制的恒功率控制118

4.5 .5 LRH1带液压行程限制器控制119

4.5 .6 LRF控制122

4.5 .7 LRS带负载敏感阀和遥控压力控制123

4.5 .8 LRH液压行程控制124

4.5 .9 LR.NT带先导压力的液压行程控制与电气控制126

4.5 .1 0LRDS功率控制，带压力切断和负荷传感127

第5章闭式回路柱塞式液压泵的变量控制方式129

5.1 闭式回路的基本技术要求129

5.2 闭式回路压力和速度限制130

5.2 .1 引言130

5.2 .2 寿命与负荷关系131

5.2 .3 液压泵或马达的压力限制131

5.2 .4 液压泵或马达的额定转速132

5.3 低速马达性能134

5.4 旁通阀速度限制135

5.5 进口真空限制135

5.6 动态制动136

5.7 M1型-Linde HPV闭式泵的手动机械变量调节原理138

5.8 E1型-Linde HPV闭式泵的电液变量调节140

5.9 E2型-Linde HPV闭式泵的电液变量调节142

5.1 0HE1A型-Linde HPV闭式泵的电液变量调节143

5.1 1Denison P6P闭式液压泵的调节原理147

5.1 2丹佛斯带集成速度限制（ISL）的电比例调节（EDC）H1型闭式泵变量

调节原理149

5.1 3HD型与先导控制压力相关的液压控制152

5.1 4与转速有关的DA控制（速度敏感控制）153

5.1 5A4VSG500EPG型闭式泵的变量控制160

5.1 6二次调节技术161

5.1 6.1 二次调节静液传动系统的组成162

5.1 6.2 二次调节静液传动系统的工作原理164

5.1 6.3 二次调节静液传动系统的控制方式164

5.1 6.4 二次调节静液传动系统的应用167

5.1 6.5 液压变压器169

5.1 6.6 二次调节静液传动系统的前景170

5.1 7电液比例变量泵控定量马达的特性分析170

5.1 7.1 泵控马达组成170

5.1 7.2 变量泵控马达系统数学模型171

5.1 7.3 变量泵控马达系统仿真173

第6章柱塞式变量马达的变量调节原理176

6.1 液压马达分类和特点176

6.2 液压马达与液压泵的比较177

6.3 HD型液压控制（与控制压力有关）178

6.4 HD1D型液压控制+恒压变量调节180

6.5 HA型高压自动变量调节181

6.6 EP型电液比例调节184

6.7 DA型转速液压调节186

6.8 MO型转矩变量控制189

6.9 带卷扬制动阀MHB…E的马达（单作用式）变量调节190

6.1 0带行走制动阀MHB…R的马达（双作用式）变量调节191

第7章径向柱塞式变量泵的变量调节原理193

7.1 径向柱塞式变量泵的种类193

7.1 .1 RKP-II泵的结构组成和工作原理193

7.1 .2 变量调节器（补偿器）选项194

7.2 F型调节器的工作原理195

7.3 H1型远程压力调节补偿器196

7.4 H2型带系泊控制的远程压力调节补偿器197

7.5 J1型压力和流量联合补偿器（负载敏感型）198