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图文详情
- ISBN：9787560449272
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：其他
- 页数：287
- 出版时间：2022-04-01
- 条形码：9787560449272 ; 978-7-5604-4927-2
内容简介
本教材采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具，回顾了工业机器人发展、应用及基础知识；在理论部分中，讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统；在操作部分中，介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。书中各章节均配有教学视频，读者可以通过视频中理论和实践教学相结合的模式，对工业机器人获得较为全面基础与应用的认识。
目录
1-1机器人简介
1-2工业机器人概述
2-2机器人运动学介绍
2-3介绍DH参数
2-4坐标系介绍（1）
2-5工业机器人坐标系（2）
2-6工业机器人坐标系（3）
3-1工业机器人的手工操作（1）
3-2工业机器人的手工操作（2）
3-3工业机器人的手工操作（3）
3-4工业机器人的手工操作（4）
4-1坐标系统设置（1）
4-2坐标系统设置（2）
4-3坐标系统设置（3）
4-4坐标系统设置（4）
5-1机器人编程控制（1）
……
15-5工业搬运机器人的建模与工作站(5)
15-6工业搬运机器人的建模与工作站（6）
参考文献
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