包邮现代数控装备设计

第1章绪论（1）
1.1数控机床的基本特征、用途和分类（1）
1.1.1数控机床的运动形式（1）
1.1.2数控机床的基本技术特征（1）
1.1.3数控机床的用途和分类（2）
1.2数控机床的基本构成和工作原理（3）
1.2.1数控机床的基本构成（3）
1.2.2数控机床的一般工作原理（5）
1.2.3数控机床的物理系统特点（5）
1.3数控机床的控制形式及特点（7）
1.3.1按运动轨迹形式划分（7）
1.3.2按伺服进给系统的控制类型划分（7）
1.3.3按数控系统功能水平划分（9）
1.4数控机床的功能特性和布局、结构（9）
1.4.1数控机床坐标系的确定（9）
1.4.2控制轴数和联动轴数及功能特性（10）
1.4.3数控机床的布局和结构特点及应用（11）
1.4.4数控机床的主要性能参数（13）
1.5数控机床的发展概况（14）
1.5.1数控机床的发展历程（14）
1.5.2数控机床的发展趋势（15）
习题和思考题（16）
第2章数控机床的总体设计（17）
2.1数控机床结构设计的基本特性要求及理论简介（17）
2.1.1精度（17）
2.1.2刚度（18）
2.1.3抗振性（18）
2.1.4热变形特性（19）
2.1.5噪声（20）
2.1.6低速运动平稳性（20）
2.1.7可靠性（22）
2.2数控机床的设计方法和步骤（23）
2.2.1数控机床的基本设计方法（23）
2.2.2数控机床的设计类型（24）
2.2.3数控机床的主要设计步骤（25）
2.3数控机床总体方案分析和设计（27）
2.3.1运动组合分析和设计（27）
2.3.2组成部分划分及其功能要求（29）
2.3.3总体布局和结构方案分析（31）
2.3.4总体布局和结构设计基本原则（34）
2.3.5总体布局和结构设计示例（35）
2.3.6总体方案图设计（39）
2.4主要参数设计和确定（40）
2.4.1主参数和尺寸参数（40）
2.4.2运动参数（40）
2.4.3动力参数和其他参数（42）
2.5数控机床设计总流程（43）
习题和思考题（45）
第3章数控机床主传动与主轴系统设计Ⅰ——主传动系统设计（46）
3.1概述（46）
3.1.1主传动与主轴系统的作用和特点（46）
3.1.2主传动与主轴系统的组成及相互关系（47）
3.1.3主传动与主轴系统的设计要求（47）
3.1.4主传动系统类型及其特性（48）
3.1.5数控机床主传动机构类型及其特性（49）
3.1.6变速的物理规律（49）
3.2无级调速的一挡传动形式设计计算（49）
3.2.1伺服电机的机械特性（49）
3.2.2直联传动形式（50）
3.2.3一挡传动形式（51）
3.2.4结构形式和特点（53）
3.3两挡无级变速主传动系统的分析和设计计算（54）
3.3.1分段无级变速主传动形式（54）
3.3.2两挡无级变速传动形式分析和计算（54）
3.3.3两挡无级变速系统技术参数的综合分析和确定（57）
3.4两挡无级变速主传动系统的结构设计（58）
3.4.1两挡无级变速主传动系统结构设计要求和内容（58）
3.4.2换挡机构类型（59）
3.4.3主传动机构排布（59）
3.4.4主轴转速的自动变换（62）
3.4.5结构设计实例（63）
3.5主轴旋转与进给轴的同步控制（66）
3.5.1主轴旋转与轴向进给的同步控制（66）
3.5.2主轴旋转与径向进给的同步控制（67）
习题和思考题（67）
第4章数控机床主传动与主轴系统设计Ⅱ——主轴组件设计及其与主传动系统的
配置关系（69）
4.1主轴组件的特点、组成和基本要求（69）
4.1.1主轴组件的特点和组成（69）
4.1.2主轴组件的基本要求（69）
4.2主轴（71）
4.2.1主轴结构（71）
4.2.2主轴的材料和热处理（72）
4.3主轴支承形式和滚动轴承（73）
4.3.1主轴支承的作用、组成和分类（73）
4.3.2主轴支承类型的选择和主要设计内容（73）
4.3.3主轴常用滚动轴承类型及特点（74）
4.3.4主轴滚动轴承的选择、配置和布局方式（75）
4.3.5主轴滚动轴承的精度选择和配置（76）
4.3.6主轴滚动轴承的安装和预紧（78）
4.4主轴组件的设计计算（79）
4.4.1主轴组件设计计算的一般步骤和内容（79）
4.4.2主轴前端悬伸量的确定（79）
4.4.3主轴直径的确定（80）
4.4.4主轴*佳跨距的计算和确定方法（81）
4.4.5主轴组件的验算（83）
4.5主轴组件结构和刀具自动松夹机构（84）
4.5.1主轴组件整体结构（84）
4.5.2刀具自动松夹和锥孔吹净装置（85）
4.5.3主轴的准停和位置检测（87）
4.6高速电主轴（88）
4.6.1高速加工概述（88）
4.6.2高速电主轴的结构设计和参数（88）
4.6.3高速电主轴的冷却和润滑（90）
4.7提高主轴组件精度和性能的措施（91）
4.7.1提高主轴回转精度的措施（91）
4.7.2控制主轴温升和改善热特性的措施（92）
4.7.3主轴组件的平衡（92）
4.8主传动系统与主轴组件的配置结合形式和铣头部件（92）
4.8.1主传动系统与主轴组件的配置结合形式（92）
4.8.2铣头部件（94）
习题和思考题（94）
第5章伺服进给传动系统设计（95）
5.1伺服进给系统的组成、工作原理和基本要求（95）
5.1.1伺服进给系统的组成和工作原理（95）
5.1.2伺服进给系统的主要性能要求（96）
5.2伺服进给传动系统的主要类型及特性（96）
5.2.1伺服进给传动系统类型（96）
5.2.2伺服进给传动系统的组成、原理及特性（97）
5.3进给传动系统的主要功能部件（100）
5.3.1进给传动系统主要功能部件的发展变化（100）
5.3.2滚珠丝杠传动机构（101）
5.3.3轴孔连接和弹性联轴器（106）
5.3.4同步齿形带传动副（108）
5.3.5滚珠丝杠专用轴承（108）
5.3.6伺服电机简介（109）
5.4滚珠丝杠副的主要支承形式及预拉伸安装与计算（110）
5.4.1滚珠丝杠副的主要支承形式及其特性（110）
5.4.2滚珠丝杠副预拉伸安装及预拉伸力确定（112）
5.5进给传动系统结构示例（114）
5.6伺服进给传动系统的设计计算（116）
5.6.1伺服进给传动系统的主要设计计算内容和设计要求（116）
5.6.2负载力矩计算和电机力矩规格选择（117）
5.6.3快速移动速度计算（119）
5.6.4加速度、惯量和惯量匹配（120）
5.6.5伺服进给电机规格的综合选择（122）
5.6.6丝杠稳定性、临界转速和*大转速校核计算（122）
5.7伺服进给传动系统的误差、精度和刚度（123）
5.7.1伺服进给传动系统的动态响应和稳定性（123）
5.7.2伺服进给传动系统的死区误差（124）
5.7.3伺服进给传动系统的伺服误差（127）
5.7.4伺服进给传动系统的定位精度（127）
5.7.5传动支承系统刚度及变形误差分析（129）
5.7.6传动机构的固有频率（132）
习题和思考题（135）
第6章数控机床本体与导轨设计（136）
6.1数控机床本体的组成、作用和要求（136）
6.1.1数控机床本体的组成和作用（136）
6.1.2数控机床本体应满足的要求（137）
6.2数控机床本体和基础支承件的结构设计（137）
6.2.1数控机床基础支承件的作用和应满足的要求（137）
6.2.2数控机床本体和支承件的受力分析（138）
6.2.3支承件的静刚度（142）
6.2.4支承件的动态特性（146）
6.2.5支承件的结构设计（148）
6.2.6机床本体的结构设计及基本原则（152）
6.3机床导轨设计（152）
6.3.1导轨的作用和特点（153）
6.3.2导轨的分类（153）
6.3.3导轨的基本要求和设计内容（154）
6.3.4滑动导轨（156）
6.3.5滚动导轨（163）
6.3.6静压导轨和动压导轨简介（170）
6.3.7机床整机导轨的组合形式（172）
习题和思考题（173）
第7章数控机床的辅助系统（174）
7.1润滑系统（174）
7.1.1润滑系统的主要类型和功能（174）
7.1.2自动定时定量集中润滑系统（174）
7.2冷却和排屑系统（176）
7.2.1冷却系统（177）
7.2.2自动排屑系统（178）
7.3防护系统（180）
7.3.1数控机床防护系统功能和措施（180）
7.3.2重要零部件和整机的防护（181）
7.4气动系统与液压系统（183）
7.4.1气动系统（183）
7.4.2液压系统（183）
习题和思考题（186）
第8章刀具自动交换系统和数控回转台（187）
8.1刀具自动交换系统（187）
8.1.1概述（187）
8.1.2车削中心和车铣复合加工中心自动刀架（188）
8.1.3加工中心刀库（191）
8.2数控回转工作台和分度工作台（197）
8.2.1数控回转工作台（197）
8.2.2数控分度工作台（199）
习题和思考题（200）
第9章数控与电气控制系统（201）
9.1数控与电气控制系统的组成和工作原理（201）
9.1.1数控与电气控制系统的组成、布局和安装（201）
9.1.2数控与电气控制系统的运行和控制流程（202）
9.2数控装置和伺服驱动单元（203）
9.2.1数控装置的功能（203）
9.2.2数控装置的组成及各部分功能（206）
9.2.3数控装置的工作流程和原理（208）
9.2.4伺服驱动器的类型及特点（209）
9.3数控系统的连接（210）
9.3.1CNC网络系统（210）
9.3.2华中数控系统的连接（212）
9.3.3FANUC数控系统的连接（215）
9.4数控机床电气控制要求、内容和设计步骤（220）
9.4.1电气设计准则和基本要求简介（220）
9.4.2数控机床电气控制内容及控制方式（221）
9.4.3数控机床典型电气原理图（222）
9.4.4数控与电气控制系统的设计步骤及内容（224）
9.5数控机床的位置检测装置（226）
9.5.1位置检测装置的类型、作用和要求（226）
9.5.2光栅检测装置（226）
9.5.3脉冲编码器检测装置（228）
习题和思考题（229）
第10章数控机床布局结构形式（230）
10.1车削类数控机床布局结构形式（230）
10.1.1机床总体布局和结构形式及特点（230）
10.1.2传动系统和结构部件（233）
10.1.3数控车床和车削中心主要技术参数（235）
10.2铣镗切削类数控机床布局结构形式（236）
10.2.1数控升降台铣床（237）
10.2.2十字滑台数控立（卧）式床身铣床及加工中心（238）
10.2.3动柱式数控立（卧）式床身铣床及加工中心（241）
10.2.4数控卧式（万能）滑枕床身式铣床及加工中心（243）
10.2.5数控龙门铣床及加工中心（246）
10.2.6镗铣削部件结构（251）
10.2.7数控镗铣床及加工中心主要技术参数（252）
习题和思考题（253）
第11章数控机床精度体系及原理（254）
11.1概述（254）
11.1.1机床精度的特点（254）
11.1.2数控机床精度项目组成和标准（254）
11.2数控机床的精度体系原理（255）
11.2.1数控机床精度体系组成的确定（255）
11.2.2数控机床精度项目（255）
11.3精度项目及检测和计算（258）
11.3.1几何精度项目及检测（258）
11.3.2位置精度检测和统计计算原理及评定方法（260）
11.3.3加工精度检验（267）
习题和思考题（269）
第12章多轴与先进功能及其结构技术简介（270）
12.1重心驱动技术（270）
12.1.1重心驱动技术原理和力学分析（270）
12.1.2重心驱动的布局结构及应用（272）
12.2五轴联动结构技术（272）
12.2.1布局结构类型（273）
12.2.2布局结构性能（274）
12.2.3典型结构示例（275）
12.3工作台自动交换系统（279）
12.3.1托盘自动交换系统的类型及其组成和结构特点（280）
12.3.2主要部件和托盘定位支承装置（282）
12.3.3托盘自动交换系统应用示例（284）
12.3.4混合加工类型（284）
12.4铣头自动交换系统（285）
12.4.1铣头自动交换系统的组成和交换原理（285）
12.4.2铣头自动交换硬件接口（287）
12.5复合加工中心（289）
12.5.1车铣复合加工中心（289）
12.5.2其他复合加工中心（292）
12.6并联机床简介（294）
12.6.1并联机床的布局结构和工作原理（294）
12.6.2并联机床的特点、技术关键和发展趋势（295）
习题和思考题（296）
第13章数控机床动态性能分析和优化设计简介（297）
13.1动态性能分析简介（297）
13.1.1数控机床的基本动态性能（297）
13.1.2机床系统模态分析（298）
13.1.3模态分析试验（300）
13.1.4有限元法（302）
13.2计算机辅助结构优化设计简介（304）
13.2.1机械结构优化设计的目的和一般过程（304）
13.2.2结构优化设计数学模型的建立（305）
13.2.3数控机床支承件结构优化设计类型及特点（307）
13.2.4数控机床支承件结构优化设计的一般步骤和内容（308）
习题和思考题（312）
第14章智能制造和智能机床简介（313）
14.1智能制造的产生、发展和目标（313）
14.1.1智能制造的产生和发展（313）
14.1.2智能制造系统及其目标（313）
14.2智能制造的系统特征和技术体系（315）
14.2.1智能制造系统特征（315）
14.2.2智能制造技术体系（315）
14.2.3智能制造的发展阶段（318）
14.3智能工厂（318）
14.3.1智能工厂关键环节（319）
14.3.2智能工厂示例（320）
14.4智能机床简介（323）
14.4.1智能机床闭环加工系统（323）
14.4.2加工精度超差影响因素分析及处理模式（324）
14.4.3数控机床智能化技术（325）
14.4.4自动化智能化制造装备的功能模块特点和实用技术（329）
习题和思考题（331）
参考文献（332）