自动控制原理及其应用(第三版)

第1章 自动控制系统概述 1 1.1 自动控制理论的发展及内容 1 1.2 开环控制系统和闭环控制系统 3 1.3 自动控制系统的组成 6 1.4 自动控制系统的分类 7 1.5 自动控制系统的基本要求 9 1.6 自动控制系统实例 10 小结 14 习题 15 第2章 自动控制系统的数学模型 17 2.1 系统的微分方程 17 2.2 拉普拉斯变换 22 2.3 传递函数 29 2.4 系统方框图 30 2.5 典型环节的传递函数和方框图 31 2.6 环节的基本连接方式及其总传递函数 38 2.7 方框图的等效变换及化简 41 小结 44 习题 46 第3章 时域分析法 50 3.1 典型输入信号和时域性能指标 50 3.2 一阶系统的动态响应 53 3.3 二阶系统的动态响应 55 3.4 高阶系统的动态响应 62 3.5 系统的稳定性分析 63 3.6 系统的稳态误差分析 70 3.7 应用MATLAB进行时域分析 75 小结 78 习题 79 第4章 自动控制系统的各组成部分特性 84 4.1 被控对象的动态特性 85 4.2 控制器及其基本控制规律 92 4.3 执行器 104 4.4 变送器 110 4.5 控制系统的设计 115 小结 132 习题 133 第5章 计算机控制系统概述 134 5.1 计算机控制系统的组成 135 5.2 计算机控制系统及工控机的特点 138 5.3 计算机控制系统的主要结构类型 139 5.4 计算机控制系统的发展 143 小结 148 习题 148 第6章 PID控制器的数字化设计 149 6.1 数字PID控制器 149 6.2 数字PID控制器的设计 153 6.3 数字PID控制器参数的整定 157 小结 162 习题 163 第7章 自动控制系统的设计、分析与调试 164 7.1 系统固有部分的简化处理 164 7.2 自动控制系统的工程设计举例 166 7.3 自动控制系统的分析步骤 172 7.4 自动控制系统的调试方法 174 7.5 自动控制系统的维护使用 175 小结 177 习题 177 附录1 实验项目 179 实验1 一阶系统的阶跃响应 179 实验2 一阶系统阶跃响应的数字仿真 180 实验3 二阶系统的阶跃响应 181 实验4 二阶系统阶跃响应的数字仿真 183 实验5 系统的稳定性 184 附录2 自动控制技术常用术语中英文对照 186 参考文献 194