包邮工业机器人技术基础(高等职业教育工业机器人技术专业系列教材)

前言
二维码索引
第1章初识工业机器人 /1
1.1工业机器人概述 /2
1.2工业机器人的基本组成和技术参数 /11
1.3工业机器人的分类 /15
第2章机器人学基础 /22
2.1数学基础 /23
2.2机器人运动学基础 /25
2.3机器人动力学简介 /34
第3章工业机器人机械结构 /43
3.1工业机器人机座 /44
3.2工业机器人臂部 /46
3.3工业机器人腕部 /48
3.4工业机器人末端执行器 /50
3.5工业机器人传动机构 /53
第4章工业机器人驱动系统 /57
4.1工业机器人驱动系统的类型与组成 /58
4.2工业机器人液压驱动系统 /58
4.3工业机器人气动驱动系统 /60
4.4工业机器人电动驱动系统 /62
第5章工业机器人感知系统 /68
5.1工业机器人位置、位移与测距传感器 /69
5.2工业机器人角速度传感器 /73
5.3工业机器人触觉、接近、视觉传感器和其他传感器 /74
第6章工业机器人控制系统 /82
6.1工业机器人控制系统认知 /82
6.2工业机器人控制方式 /86
6.3工业机器人控制器 /88
第7章工业机器人编程 /92
7.1工业机器人编程方式 /92
7.2工业机器人编程语言 /98
7.3工业机器人仿真软件 /100
第8章工业机器人典型应用 /105
8.1食品生产行业中的应用 /105
8.2物流运输行业中的应用 /107
8.3机械加工行业中的应用 /109
参考文献 /113