包邮导航时空基准

目录“导航与时频技术丛书”序前言第1章绪论11.1导航与定位11.1.1导航11.1.2定位21.1.3导航与定位的关系21.2卫星导航系统31.2.1美国的GPS 31.2.2俄罗斯的GLONASS51.2.3欧洲的Galileo61.2.4我国的北斗卫星导航系统81.3时空观101.3.1绝对时空观111.3.2相对时空观121.4时空基准的概念141.5时空基准的作用141.5.1坐标基准的作用141.5.2时间基准的作用151.6时空基准的发展和现状161.6.1坐标基准的发展161.6.2时频基准的现状20第2章空间基准基础知识262.1坐标系的定义262.2地球椭球和参考椭球272.3坐标系的不同表示形式292.3.1空间直角坐标系292.3.2球面坐标系302.3.3大地坐标系302.3.4地理坐标系332.3.5载体坐标系332.4坐标系间的坐标转换342.4.1布尔莎模型352.4.2布尔莎模型参数的求解372.4.3四元数372.5天球及其主要圈、点、线392.5.1天球的定义392.5.2黄道和黄极402.5.3二分点和二至点402.6岁差和章动412.6.1岁差412.6.2章动422.7极移43第3章天球参考系453.1参考系和参考框架453.2导航中的基本坐标系463.2.1天球参考系的定义473.2.2地固参考系的形式473.3天球参考框架483.3.1运动学天球参考框架483.3.2动力学天球参考系523.4国际天球参考系和国际天球参考框架553.4.1天文常数系统553.4.2国际天球参考系553.4.3国际天球参考框架563.5常用天球坐标系及其转换583.5.1瞬时极天球坐标系583.5.2岁差与章动的影响583.5.3协议天球坐标系的定义和转换60第4章地