变电站智能巡检机器人技术

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作者：国网宁夏电力有限公司电力科学研究院

出版社：中国电力出版社

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ISBN：9787519870041
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：100
出版时间：2022-11-01
条形码：9787519870041 ; 978-7-5198-7004-1

本书特色

适读人群：本书可作为电力系统工程技术人员、管理人员，以及从事智能巡检机器人制造、设计相关的厂商及高校师生的参考用书。聚焦巡检机器人技术本身，介绍了常用变电站智能巡检机器人构成的系统，机器人使用方法，后台系统，检测技术以及使用过程中常见的问题。

内容简介

随着自动化、机器人技术不断发展，智能巡检机器人技术在电网中得到大量应用，针对目前变电站中常用的几类智能巡检机器人技术及应用情况，本书介绍了常用变电站智能巡检机器人构成的系统，机器人使用方法，后台系统，检测技术以及使用过程中常见的问题。通过整合机器人技术、非接触检测技术、模式识别、导航定位及物联网等技术，能够实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低劳动强度，降低运维成本，提高自动化和智能化水平。本书结合近年来常用几类巡检机器人技术应用情况，对该技术进行介绍。

前言

**章概述

第二章智能巡检机器人系统
**节系统架构
第二节系统组成

第三章机器人本体
**节机器人构成
第二节机器人使用
第三节常用注意事项

第四章后台系统
**节后台系统构成
第二节后台系统操作
第三节常用注意事项

第五章智能巡检机器人检测技术
**节红外检测
第二节基于可见光的状态检测
第三节其他检测技术

第六章智能巡检机器人运维
**节智能巡检机器人系统使用常见问题及处理
第二节智能巡检机器人相关标准体系

参考文献

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作者简介

宁夏电力公司电力科学研究院内设机构为8个职能管理部室和11个生产科研专业室。8个管理职能部门包括院长工作部、生产技术部、经营管理部、安全监察部、财务部、人力资源部、法规与企业管理部、党群工作部；11个生产科研专业室包括高压室、系统室、自动室、计量室、锅炉室、汽机室、热工室、金属室、化学室、环保室、信息室。

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