在途车辆运行状态在线预警与自主救援(道路交通安全主动预警与智能化管控)

第1章绪论1

1.1在途车辆运行状态在线预警技术的发展现状_4

1.2客运车辆事故模拟仿真技术的发展现状_6

1.3客运车辆自主逃生与救援技术的发展现状_8

1.4主要研究内容_10

第2章车载信息采集通信及监测系统15

2.1车载信息采集系统_17

2.1.1基于OBD的智能终端信息采集系统_17

2.1.2基于激光的前方障碍物信息采集系统_19

2.1.3基于视觉的信息采集系统_19

2.1.4车辆高精度定位信息采集系统_21

2.2车载通信及监测系统_24

2.2.1车载终端与云服务器的通信_24

2.2.2车载终端与路侧终端的通信_25

2.2.3车载数据监测系统_27

第3章车辆安全评判预警系统及信息服务29

3.1车辆安全评判预警系统_31

3.1.1前向碰撞预警系统_31

3.1.2车道偏离预警系统_32

3.1.3通过车载总线获取信息的预警系统_33

3.2多传感器信息融合对行驶车辆状态的监测评判_34

3.2.1车载端与路侧端信息的融合_34

3.2.2应用智能算法对车辆状态的评判_37

第4章车载域控制器的搭建39

4.1基于安卓APP的数据采集平台设计_41

4.1.1平台硬件架构_41

4.1.2平台软件设计_43

4.2基于工控机的域控制平台设计_46

4.2.1平台硬件架构_46

4.2.2平台软件设计_48

第5章客车碰撞事故数值建模与仿真分析51

5.1客车碰撞安全仿真概述_53

5.1.1汽车安全法规_53

5.1.2客车碰撞安全分析方法_55

5.1.3客车碰撞安全仿真分析软件_56

5.2客车正面碰撞整车建模与仿真分析_58

5.2.1实体模型构建_58

5.2.2正面碰撞模型构建_62

5.2.3正面碰撞仿真结果分析_64

5.3客车侧翻碰撞整车建模与仿真分析_68

5.3.1仿真要求_68

5.3.2模型构建_71

5.3.3仿真结果分析_73

第6章客车火灾损害数值建模与仿真分析81

6.1客车内饰表层材料热解特性_83

6.1.1试验样品及热解特性试验方法_83

6.1.2热解特性分析_84

6.1.3热解反应动力学分析_86

6.2客车典型内饰材料燃烧性能研究_95

6.2.1样品及锥形量热燃烧试验方法_95

6.2.2热释放速率及峰值_97

6.2.3点燃时间_102

6.2.4产烟量_106

6.2.5火灾风险评价_109

6.3客车火灾数值模拟_110

6.3.1数值模拟基础_110

6.3.2数值模拟研究对象和模型参数设置_113

6.3.3数值模拟结果和分析_118

6.3.4生存环境分析_125

6.4客车火灾烟气开口流动规律_130

6.4.1烟气开口流动特性分析_130

6.4.2烟气扩散试验_135

6.4.3烟气流动试验结果分析_138

第7章客车事故逃生制约因素及逃生需求目标体系145

7.1交通事故逃生制约因素_147

7.2层次分析法与逃生需求目标体系构建_153

7.2.1层次分析法_153

7.2.2逃生需求目标体系构建_154

7.3乘员逃生人因分析_157

7.3.1动态乘员数据采集设备_157

7.3.2动态乘员因素数据分析_159

7.4逃生需求目标综合模糊评价_161

第8章客车乘客疏散决策和运动行为研究165

8.1疏散行为研究基本方法_167

8.2客车乘客应急动态决策_170

8.2.1问卷设计与调查_171

8.2.2模型构建_173

8.2.3行为分析与预测_176

8.3基于有控试验的乘客疏散行为_179

8.3.1乘客疏散行为试验设计与人员选择_180

8.3.2乘客个体疏散时间分布规律_184

8.3.3乘客疏散行为速度密度关系_188

8.4基于问卷调查的乘客疏散行为_191

8.4.1乘客疏散行为图形问卷设计_191

8.4.2乘客疏散行为试验人员选择_193

8.4.3乘客疏散行为数据处理与结果分析_196

第9章面向司乘人员逃生需求的客车结构新技术201

9.1负泊松比结构定义及基本类型_203

9.1.1负泊松比结构定义_203

9.1.2负泊松比结构基本类型_204

9.2经典负泊松比结构及其在吸能构件中的应用_213

9.2.1经典负泊松比结构力学性能_213

9.2.2双箭头结构的优化及吸能盒设计_216

9.3增强型负泊松比结构设计及抗冲击性能研究_222

9.3.1内凹反手性负泊松比结构设计及建模_222

9.3.2内凹反手性负泊松比结构的临界冲击速度及变形模式_225

9.3.3内凹反手性负泊松比结构的抗冲击性能_231

9.4新型耐撞型客车安全门_240

9.4.1新型耐撞型安全门的设计_241

9.4.2不同事故类型下新型客车安全门的耐撞性能_243

第10章车辆运行状态在线预警技术成果应用249

10.1汽车前向碰撞预警系统_253

10.1.1工作原理_254

10.1.2典型应用_254

10.2V2X信息采集系统_259

10.2.1工作原理_259

10.2.2典型应用_259

10.3车道偏离监测及预警系统_261

10.3.1工作原理_261

10.3.2典型应用_262

10.4基于高精度GPS的车辆定位信息采集系统_265

10.4.1工作原理_265

10.4.2典型应用_267

10.5基于云服务器的行驶车辆监测系统_270

10.5.1工作原理_270

10.5.2典型应用_270

第11章客车事故自主救援技术成果应用269

11.1安全窗击破装置_275

11.1.1工作原理_275

11.1.2典型应用_276

11.2下翻式逃生窗_279

11.2.1工作原理_280

11.2.2典型应用_283

11.3司乘人员逃生自救引导系统_285

11.3.1工作原理_285

11.3.2典型应用_289

11.4多信号融合的智能车载防火/灭火设备_291

11.4.1工作原理_291

11.4.2典型应用_296

11.5交通事故自主救援虚拟仿真三维演练平台_299

11.5.1平台简介_300

11.5.2典型应用_303

第12章客车运行状态在线预警与自主救援技术展望299

12.1客运车辆安全预警_309

12.2客运车辆碰撞安全_311

12.3客运车辆防火安全_312

12.4客运车辆应急逃生_314

12.5客运车辆安全管理政策建议_314

参考文献