机电系统的智能最优自适应控制

第1章 绪论
1．1 人工智能和神经网络
1．2 评价学习
1．3 研究内容
参考文献

第2章 研究对象
2．1 双轮移动机器人
2．1．1 移动机器人的运动学描述
2．1．2 移动机器人的动力学描述
2．2 机械手
2．2．1 机械手的运动学描述
2．2．2 机械手的动力学描述
参考文献

第3章 机电系统的智能控制
3．1 非线性系统的控制方法
3．2 神经网络控制
3．2．1 随机向量函数链神经网络
3．2．2 具有高斯型激活函数的神经网络
参考文献

第4章 机电系统的*优控制方法
4．1 Bellman动态规划
4．2 线性二次型调节器
4．3 Pontryagin*大值原理
4．4 本章小结
参考文献

第5章 智能系统的学习方法
5．1 监督学习
5．1．1 *速下降算法
5．1．2 变尺度算法
5．1．3 Levenberg-Marquardt算法
5．1．4 共轭梯度法
5．2 评价学习
5．2．1 Q学习算法
5．3 无导师学习
5．3．1 胜者通吃网络
5．3．2 胜者多吃网络
参考文献

第6章 自适应动态规划——离散形式
6．1 神经动态规划
6．2 基于模型的学习方法
6．2．1 启发式动态规划
6．2．2 双启发式动态规划
6．2．3 全局双启发式动态规划
6．3 无模型学习方法
6．3．1 动作依赖启发式动态规划
参考文献
……

第7章 机电系统的控制
第8章 强化学习在非线性连续系统控制中的应用
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