自动控制理论

1989年2月第5版前言
第1版前言
**章引论1
**节开环控制和闭环控制1
第二节自动控制系统的类型5
第三节自动控制理论概要7
第四节自动控制系统中的术语和定义8
习题9
第二章线性系统的数学模型10
**节线性系统的输入—输出时间函数
描述11
第二节线性系统的输入—输出传递函数
描述17
第三节非线性数学模型的线性化19
第四节典型环节的数学模型20
第五节建立数学模型的实验方法简介28
第六节框图及其化简方法30
第七节信号流程图37
小结41
习题41
第三章线性系统的时域分析45
**节典型输入信号45
第二节线性定常系统的时域响应47
第三节控制系统时域响应的性能指标50
第四节一阶系统的暂态响应52
第五节二阶系统的暂态响应55
第六节高阶系统的暂态响应67
第七节根据时域响应建立数学模型68
第八节线性系统的稳定性73
第九节劳斯—赫尔维茨稳定判据76
第十节小参量对闭环控制系统性能的
影响82
第十一节控制系统的稳态误差84
第十二节给定稳态误差和扰动稳态误差87
第十三节基于MATLAB的线性系统时域
分析94
小结103
习题103
第四章线性系统的根轨迹分析108
**节根轨迹的基本概念108
第二节绘制根轨迹的基本条件和基本
规则110
第三节广义根轨迹122
第四节滞后系统的根轨迹136
第五节利用根轨迹分析系统的性能142
第六节基于MATLAB的系统根轨迹
分析148
小结152
习题153
第五章线性系统的频域分析155
**节频率特性155
第二节典型环节的频率特性160
第三节系统开环频率特性的绘制166
第四节奈奎斯特稳定判据和系统的相对
稳定性171
第五节系统的频率特性及频域性能
指标181
第六节频率特性的实验确定方法187
第七节基于MATLAB的系统频域分析192
小结196
习题196
第六章线性系统的校正200
**节线性系统校正的概念200
第二节线性系统的基本控制规律202
第三节常用校正装置及其特性208
第四节校正装置设计的方法和依据218
第五节串联校正的设计223
第六节反馈校正的设计237
第七节反馈和前馈复合控制242
第八节MATLAB在线性系统校正中的
应用243
小结251
习题252
第七章非线性系统的分析255
**节非线性系统的基本概念255
第二节二阶线性和非线性系统的相平面
分析261
第三节非线性系统的相平面分析266
第四节非线性特性的一种线性近似表示——
描述函数280
第五节典型非线性特性的描述函数283
第六节分析非线性系统的谐波平衡法293
第七节非线性环节的串、并联及系统的
变换297
第八节用对数幅相频率特性分析非线性
系统298
第九节利用非线性特性改善线性系统的
性能304
第十节基于MATLAB的非线性系统
分析307
小结313
习题313
第八章采样控制系统的分析317
**节采样过程及采样定理319
第二节保持器321
第三节差分方程323
第四节z变换324第五节脉冲传递函数335
第六节线性采样系统的稳定性分析339
第七节采样系统的稳态误差分析342
第八节采样系统的暂态响应与脉冲传递
函数极点、零点分布的关系344
第九节采样控制系统的校正348
第十节基于MATLAB的采样控制系统
分析355
小结357
习题358
第九章平稳随机信号作用下线性
系统的分析360
**节随机信号及其作用下线性系统的
性能指标360
第二节平稳随机过程的相关函数362
第三节平稳随机过程的谱密度365
第四节平稳随机信号作用下线性系统的
均方误差368
第五节线性系统的等效噪声带宽373
小结376
习题376
附录378
附录A拉普拉斯变换378
附录B赫尔维茨稳定判据的证明381
附录C时间函数的频谱特性384
附录D采样函数的拉普拉斯变换389
附录EMATLAB控制系统工具箱功能
简介390
英中文控制理论词汇对照表393
参考文献401**章引论