机电一体化系统研究

**章 导论
**节 机电一体化概述
第二节 机电一体化系统的基本组成要素
第三节 机电一体化关键技术
第四节 机电一体化技术的主要特征与发展趋势
第五节 机电一体化系统设计开发过程
第二章 机电一体化机械设计技术
**节 机械设计概述
第二节 齿轮（系）传动
第三节 谐波齿轮传动
第四节 滚珠丝杠螺母副
第五节 同步带传动装置
第六节 导轨的设计计算与选用
第三章 机电一体化检测传感技术
**节 传感器的组成及分类
第二节 传感器特性与性能指标
第三节 常用传感器及应用
第四节 检测信号处理技术
第五节 传感器接囗技术
第四章 机电一体化系统驱动模块设计
**节 步进电机
第二节 直流伺服电机
第三节 交流伺服电机
第五章 机电一体化计算机控制技术
**节 控制计算机的组成及要求
第二节 常用控制计算机的类型与特点
第三节 机电一体化系统的智能控制技术
第六章 机电一体化系统设计方法
**节 机电一体化系统设计方法概述
第二节 系统总体技术
第三节 建立系统的指标体系
参考文献