焊接机器人编程与维护

模块1 焊接机器人基础知识 知识单元1 焊接机器人安全标识 知识单元2 焊接机器人安全操作 知识单元3 焊接机器人本体结构的基本形式 知识单元4 焊接机器人控制系统的硬件组成 知识单元5 示教编程操作基础 知识单元6 焊接变位机的类型 模块2 焊接机器人参数配置 任务单元1 焊接机器人控制系统的属性参数配置 任务单元2 焊接机器人I／O信号配置 模块3 典型焊接机器人编程与操作 任务单元1 直线的示教编程操作 任务单元2 圆弧的示教编程操作 任务单元3 摆动的示教编程操作 模块4 焊接行业典型接头的焊接与编程 任务单元1 板对接平焊 任务单元2 板T形接头平角焊 任务单元3 管板垂直固定俯位焊 任务单元4 典型焊接缺陷及预防措施 模块5 焊接机器人维护保养 任务单元1 焊丝的存储与更换 任务单元2 清枪剪丝机的维护与保养 任务单元3 储气设备的维护 模块6 机器人变位机操作编程 任务单元 变位机操作编程 参考文献