自动控制原理

第1章 自动控制的基本概念 1.1 什么是自动控制 1.2 自动控制的基本方式 1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的基本性能要求 1.5 拓展 习题 第2章 控制系统的数学模型 2.1 控制系统的时间域数学模型 2.2 控制系统的复数域数学模型 2.3 控制系统的结构图与信号流图 2.4 MATLAB在控制系统数学模型中的应用实例 习题 第3章 线性系统的时域分析法 3.1 线性系统的时域性能指标 3.2 线性系统的动态性能分析 3.3 线性系统的稳定性分析 3.4 线性系统的稳态性能分析 3.5 MATLAB在线性系统时域分析法中的应用实例 习题 第4章 线性系统的根轨迹分析法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 绘制根轨迹的基本法则 4.3 广义根轨迹 4.4 利用MATLAB绘制根轨迹 4.5 利用根轨迹分析系统性能 4.6 拓展 习题 第5章 控制系统的频域分析法 5.1 频率特性 5.2 幅相频率特性曲线的绘制 5.3 对数频率特性曲线的绘制 5.4 频域稳定判据 5.5 稳定裕度 5.6 用频率法分析闭环系统的时域性能 5.7 MATLAB在控制系统频域分析法中的应用实例 5.8 拓展 习题 第6章 线性系统的频域校正法 6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其频率特性 6.3 串联校正 6.4 局部反馈校正 6.5 复合校正 6.6 MATLAB在线性系统频域法校正中的应用实例 习题 第7章 线性离散系统的分析与校正 7.1 离散系统的基本概念 7.2 信号采样与保持 7.3 2变换理论 7.4 线性离散系统的数学模型 7.5 离散系统的性能分析 7.6 离散系统的数字校正 7.7 MATLAB在线性离散系统分析与校正中的应用实例 7.8 拓展 习题 第8章 非线性控制系统分析 8.1 非线性系统的基本概念 8.2 相平面法 8.3 描述函数法 8.4 MATLAB在非线性控制系统分析中的应用实例 8.5 拓展 习题 附录拉普拉斯变换 参考文献