包邮火星进入轨迹优化与制导方法

**部分 基础知识 第1章 绪论 1.1 火星着陆任务概述 1.1.1 无人火星着陆任务 1.1.2 载人火星登陆计划 1.2 火星进入轨迹优化方法研究进展 1.2.1 启发式方法 1.2.2 直接法 1.2.3 间接法 1.2.4 不确定性优化方法 1.3 火星进入制导方法研究进展 1.3.1 参考轨迹跟踪制导 1.3.2 预测校正制导 1.4 小结 第2章 相关理论基础 2.1 火星进人动力学模型 2.1.1 火星环境模型 2.1.2 坐标系定义及其关系 2.1.3 火星进入器模型 2.1.4 动力学模型 2.1.5 约束条件 2.1.6 进入几何 2.2 控制理论概述 2.3 伪谱法概述 2.3.1 Legendre伪谱法 2.3.2 Chebvshev伪谱法 2.4 凸优化理论概述 2.4.1 二阶锥规划 2.4.2 二次约束二次规划 2.5 不确定性理论概述 2.5.1 不确定性的定义与分类 2.5.2 不确定性建模的数学基础 2.5.3 不确定性量化的基本方法 2.6 鲁棒优化理论概述 2.6.1 鲁棒优化的基本概念 2.6.2 鲁棒优化的基本方法 2.7 小结 第二部分 确定性优化方法 第3章 火星进入轨迹的改进Gauss伪谱优化方法 3.1 火星进入轨迹优化问题描述 3.1.1 火星进入动力学方程 3.1.2 约束条件 3.1.3 目标函数 3.1.4 优化问题描述 3.2 粒子群算法 3.3 Gauss伪谱法 3.4 混合优化策略 3.5 仿真分析 3.6 小结 第4章 火星进入轨迹的改进序列凸优化方法