工程机械机群智能化运用

目录1绪论1.1工程机械运用模式1.2机群智能化运用方法的发展1.2.1线形规划法1.2.2多智能体技术1.2.3群智能算法1.3工程机械机群智能化运用发展现状1.3.1国外发展现状1.3.2国内发展现状1.4本书的特点和任务参考文献2工程机械技术特性与任务分析2.1工程机械技术特性分析2.1.1工程机械类型2.1.2典型工程机械技术特点2.1.3作业率计算2.2工程机械任务分析2.2.1路基填筑2.2.2路堑开挖2.2.3半堤半堑参考文献3工程机械机群优化配置方法3.1工程机械机群作业过程分析3.1.1排队论相关理论3.1.2排队作业规划方法3.1.3排队作业系统构建3.1.4机群作业率3.2面向单任务的工程机械机群优化配置3.2.1机群配置建模方法3.2.2基于Petri网的机群单任务配置建模方法3.2.3面向单任务的机群优化配置建模3.2.4任务指派问题3.2.5基于改进离散粒子群算法的机群单任务配置模型求解3.2.6案例分析3.3面向多任务的工程机械机群优化配置3.3.1基于HTCPN的机群多任务配置建模方法3.3.2面向多任务的机群优化配置建模3.3.3基于改进离散粒子群算法的机群多任务配置模型求解3.3.4案例分析参考文献4工程机械机群动态调度方法4.1机群动态调度问题剖析4.1.1机群动态调度问题描述4.1.2机群动态调度构成要素4.1.3机群动态调度问题分类4.1.4机群动态调度建模方法4.1.5机群动态调度求解算法4.2面向工程机械故障的工程机械机群动态调度4.2.1基于时空网络建立动态调度模型4.2.2基于离散粒子群算法求解动态调度模型4.2.3面向任务时限提前的工程机械机群动态调度4.3基于时空网络建立动态调度模型4.3.1问题描述4.3.2模型构建4.3.3基于遗传算法求解动态调度模型参考文献5工程机械机群智能化运用与决策系统5.1系统概述5.2系统软件的设计与实现5.2.1注册登录模块5.2.2任务下达模块5.2.3任务配置模块5.2.4任务调度模块5.2.5历史任务模块5.2.6装备信息模块5.2.7用户管理模块5.2.8系统软件技术实现5.3信息采集终端设计与实现5.3.1产品组成5.3.2产品主要功能5.3.3系统主要性能参数6工程机械机群智能化运用与决策系统应用6.1单任务应用案例6.1.1任务下达6.1.2单任务接收6.1.3单任