包邮高速公路智能车路协同系统一体化架构与测评方法

第1章 绪论 1.1 高速公路智能车路协同系统概述 1.2 高速公路智能车路协同系统研究现状 1.3 本书定位与主要内容 本章参考文献 第2章 高速公路智能车路协同系统信息与物理要素解耦 2.1 高速公路智能车路协同系统物理要素与信息要素概述 2.2 基于场景驱动的高速公路智能车路协同系统解构 2.3 基于本体论的智能车路协同系统信息要素与物理要素解耙 2.4 车路协同信息业务优先级划分及信息流优化 本章参考文献 第3章 基于要素耦合程度的高速公路智能车路协同系统技术分级 3.1 高速公路智能车路协同系统“端-网-边-云”关键技术 3.2 高速公路智能车路协同系统耦合分析 3.3 基于耦合度和聚类分析的高速公路智能车路协同系统的技术分级 本章参考文献 第4章 基于分层模块化的高速公路智能车路协同系统一体化架构 4.1 高速公路智能车路协同系统架构分析 4.2 基于分层模块化的高速公路智能车路协同系统的端边云架构设计 4.3 基于高速公路智能车路协同系统技术分级的架构栽剪 4.4 基于事件驱动的高速公路智能车路协同系统任务分解 4.5 高速公路智能车路协同系统信息流示例 本章参考文献 第5章 基于多层域的高速公路智能车路协同系统测评体系 5.1 多层域测评体系架构 5.2 基于SUMO+OMNET的高速公路智能车路协同场景虚拟仿真 5.3 基于驾驶模拟器的高速公路智能车路协同测评系统开发 5.4 基于封闭高速公路的智能车路协同测试基地构建 5.5 基于数字李生的智能车路协同系统虚实结合测试系统开发 本章参考文献 第6章 基于驾驶模拟器的高速公路智能车路协同系统主观测评 6.1 高速公路智能车路协同应用感知重要性及接受意愿研究 6.2 高速公路智能车路协同认知正确性研究 本章参考文献 第7章 基于实测数据的高速公路智能车路协同系统客观测评 7.1 基于ETC实测数据的高速公路智能车路协同系统客观测评 7.2 基于营运车数据的高速公路智能车路协同系统客观测评 7.3 基于跨杆视频全程轨迹跟踪数据的获取及应用 本章参考文献