交错轴摩擦轮传动理论及应用

序 前言 第1章摩擦轮传动概述1 1.1摩擦轮传动的分类体系2 1.2摩擦轮传动的运动关系3 1.3交错轴摩擦轮机构规范命名3 1.4交错轴摩擦轮传动的发展历程溯源4 第2章交错轴摩擦轮传动原理7 2.1交错轴摩擦轮传动机构组成7 2.2交错轴摩擦轮传动运动分析8 2.2.1从动摩擦轮沿自身支撑轴方向移动（斜动式）8 2.2.2从动摩擦轮沿主动轮支撑轴方向移动（直动式）10 2.2.3从动摩擦轮斜动式和直动式关系11 2.2.4斜动式和直动式从动摩擦轮移动方向11 2.3交错轴摩擦轮传动特例——轮地传动11 2.3.1传动形式12 2.3.2动力学参数理论分析12 2.3.3摩擦轮驱动能力分析13 2.4交错轴摩擦轮传动机构形式及演化14 2.4.1按运动形式14 2.4.2按接触形式14 2.4.3按轮地形式15 2.5交错轴摩擦轮机构特点16 第3章交错轴摩擦轮传动仿真17 3.1交错轴摩擦轮传动的运动学仿真17 3.1.1仿真试验的模型建立17 3.1.2仿真结果与分析18 3.2交错轴摩擦轮传动的动力学仿真19 3.2.1仿真试验模型建立19 3.2.2仿真结果与分析20 第4章斜动式交错轴摩擦轮传动的应用23 4.1无心磨床23 4.2斜轧穿孔机24 4.3矫直机25 4.4成形斜轧机26 4.5回转体成组斜轮螺旋式轴向输送装置27 4.6螺旋钢管加工的输送装置28 4.7其他应用29 4.7.1两个手指搓动一小块面包29 4.7.2家用缝纫机底线梭芯绕线30 4.7.3简易斜动式轮地交错轴摩擦轮传动30 4.7.4基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置30 第5章直动式交错轴摩擦轮传动的应用33 5.1精密定位传动33 5.1.1三坐标测量机33 5.1.2影像测量仪35 5.1.3精密定位传动研究36 5.2管道机器人37 5.2.1螺旋运动式驱动机构组成37 5.2.2驱动机构运动分析38 5.2.3螺旋运动式驱动管外机器人38 5.2.4螺旋运动式驱动管内机器人39 5.3其他工程应用40 5.3.1柴油机调速杆驱动装置40 5.3.2扩散炉送片装置40 5.3.3夹具输送小车的驱动装置41 5.3.4帘、门、窗自动开合装置41 5.3.5缠绕线（丝、带）机42 5.3.6显微镜微调机构42 5.3.7传动比可调的摩擦螺旋传动机构43 5.3.8往