科技前沿探秘--图解外骨骼技术

**章　认识人体外骨骼 １
1.1　什么是人体外骨骼？ 2
1.2　人体外骨骼早期发展史 3
1.3　21世纪的突破与发展 9
1.4　人体外骨骼的拓展应用 14
1.5　人体外骨骼的工作原理 20
1.6　人体外骨骼材料 21
1.7　人体外骨骼的分类 23
1.8　困难与挑战 23
1.9　小结 25 第二章　军用人体外骨骼 27
2.1　案例一：BLEEX 29
2.2　案例二：Fortis 37
2.3　案例三：HULC 43
2.4　案例四：ONYX外骨骼系统 50
2.5　案例五：PowerWalk 56 第三章　医用人体外骨骼 60
3.1　案例一：Ekso NR——下肢康复外骨骼 61
3.2　案例二：Lokomat——下肢固定康复外骨骼 72
3.3　案例三：REX Bionics——下肢康复外骨骼 82
3.4　案例四：ReWalk——下肢康复/运动辅助外骨骼 90
3.5　案例五：Syrebo——手部康复外骨骼 99
3.6　案例六：Myopro——手臂运动辅助外骨骼 113 第四章　工业用人体外骨骼 121
4.1　案例一：Ironhand 122
4.2　案例二：HeroWear Apex 131
4.3　案例三：MATE-XT 140
4.4　案例四：MAX模块化轻型外骨骼 149
4.5　案例五：EVO 157
4.6　案例六：Paexo Back物流外骨骼 162 第五章　消费级人体外骨骼 166
5.1　案例一：Roam Elevate机器人滑雪外骨骼 168
5.2　案例二：本田Walking Assist步行辅助器（**代） 174
5.3　案例三：本田Walking Assist体重支撑型步行辅助器（第二代） 182
5.4　案例四：Super Flex“ 动力服”（Aura Power Clothing力量套装） 190
5.5　案例五：三星GEMS外骨骼 198
5.6　案例六：Exhauss Cine云台相机支持外骨骼（L'Aigle Exoskeleton）Exhauss Exoskeleton 'G' V2 207 第六章　展望 211 参考文献 216