- ISBN:9787576331714
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:193
- 出版时间:2023-12-01
- 条形码:9787576331714 ; 978-7-5763-3171-4
内容简介
本书在编写过程中注重理论系统,内容由浅入深,力求提高可读性,在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求,突出实际应用性。 本书采用项目式结构,共分为八个项目,主要内容包括概述、机器人运动学认知、机器人机械机构认知、机器人动力系统认知、机器人控制系统认知、机器人感知系统认知、机器人视觉技术认知、机器人应用实例。各项目中均包含一个项目工单,学生完成项目工单中的任务后,方便老师对完成结果进行检查与评估,记录产生问题的原因,解决问题的办法。工单*后还设置了能力提高部分,帮助学生巩固理论知识点,通过实践提升技能。 本书可作为高等院校工业机器人、机电一体化技术自动化、智能控制技术、智能制造类专业用教材,也可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修的工程技术人员的参考书。
目录
作者简介
王晶晶,女,中 员,1988年11月出生。重庆工程职业技术学院智能制造与交通学院讲师,工学硕士。主持和参与了 高水平高职学校和专业建设计划项目(简称“双高”)、重庆市教育教学改革项目、重庆工程职业技术学院院级科研项目、重庆工程职业技术学院院级教改项目10余项。在 外重要刊物如《JVE journals》《SAE Technical Paper》《汽车技术》《重庆理工大学学报》等发表论文10余篇;授权 发明专利1项,授权实用新型专利2项,授权软件著作权5项;参加全国机械行业职业技能大赛获二等奖一次、三等奖一次;指导学生参加技能竞赛获 二等奖一次、市级二等奖二次、市级三等奖一次。
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