包邮电子产品组装与调试实验教程

组 装 篇 项目1认识人形机器人 1.1实验目标 1.2相关知识 1.2.1人形机器人的概念 1.2.2人形机器人发展简史 1.2.3人形机器人的应用前景 1.2.4机器人的应用类型能 1.2.5辣椒机器人 1.3项目实施 1.3.1所需器材 1.3.2操作步骤 1.4项结 1.5思考 项目2人形机器人的组装 2.1实验目标 2.2相关知识 2.2.1机器人的组成 2.2.2机器人的关键技术 2.3项目实施 2.3.1所需器材 2.3.2操作步骤 2.4项结 2.5思考 调试篇 项目3认识Zide图形化编程软件 3.1实验目标 3.2相关知识 3.2.1菜单栏 3.2.2前面板介绍 3.3项目实施 3.3.1所需器材 3.3.2操作步骤 3.4项结 3.5思考 项目4人形机器人的舵机接线及控制板调试 4.1实验目标 4.2相关知识 4.2.线舵机 4.2.2机器人的控制 4.2.3机器人的控制系统 4.2.4人形机器人的控制器 4.3项目实施 4.3.1任务一线舵机ID地址设置 4.3.2任务二：舵机接线及控制器安装 4.4项结 4.5思考 项目5人形机器人的偏差调节 5.1实验目标 5.2相关知识 5.3项目实施 5.3.1所需器材 5.3.2操作步骤 5.4项结 5.5思考 项目6 人形机器人的动作组编辑 6.1实验目标 6.2相关知识 6.3项目实施 6.3.1所需器材 6.3.2操作步骤 6.4项结 6.5思考 项目7人形机器人的红外配置及红外遥控 7.1实验目标 7.2相关知识 7.3项目实施 7.3.1任务一：红外配置 7.3.2任务二：红外遥控 7.4项结 7.5思考 项目8人形机器人的控制及按键配置 8.1实验目标 8.2相关知识 8.3项目实施 8.3.1任务一：控制 8.3.2任务二：按键配置 8.4项结 8.5思考 扩展篇 参考文献