包邮现代液压气动手册 第3卷

序 Foreword 前言 数字化手册配套资源说明 第8篇现代气动技术 第36章气动技术基础3 36.1气动技术的优缺点与应用的 拓展4 36.1.1气动技术的优缺点4 36.1.2气动技术的应用领域5 36.1.3气动技术发展趋势6 36.2空气的物理性质10 36.2.1空气的组成10 36.2.2空气的密度10 36.2.3空气的黏性11 36.3理想气体状态方程12 36.3.1基准状态和标准状态12 36.3.2空气的热力过程12 36.4湿空气14 36.4.1湿度14 36.4.2含湿量15 36.5自由空气流量、标准额定流量 及析水量15 36.5.1自由空气流量、标准额定 流量15 36.5.2析水量16 36.6气体流动的基本方程17 36.6.1连续性方程17 36.6.2能量方程17 36.7声速及气体在管道中的流动 特性19 36.7.1声速、马赫数19 36.7.2气体在管道中的流动 特性19 36.8气动元件的流通能力20 36.8.1流通能力KV值、CV值20 36.8.2有效截面积S21 36.8.3理想气体在收缩喷管中绝热 流动的流量24 36.8.4可压缩性气体通过节流小孔 的流量24 36.8.5流通能力KV值、CV值、 S值的关系26 第37章基于数字终端的气动技术 与基本回路27 37.1运动控制的数字化气动技术27 37.2气动基本控制回路30 37.2.1基本控制回路分类 30 37.2.2气动换向基本控制回路30 37.2.3气动速度基本控制回路30 37.2.4气动压力基本控制回路30 37.2.5气液联动速度基本控制 回路33 37.2.6顺序动作基本控制回路35 37.2.7安全保护基本控制回路 36 37.2.8力基本控制回路 37 37.2.9位置基本控制回路 38 37.2.10电-气动比例基本控制 回路38 37.3气动控制应用回路实例 39 第38章气动系统机电一体化 设计44 38.1气动系统的设计步骤 44 38.2气动系统设计软件44 38.2.1xProPneu气动智能选型与仿 真软件44 38.2.2气动设计领域的工业软件与 应用 47 38.3HyPneu 液气工业软件应用于排气 仿真示例52 38.4气压传动系统设计54 38.4.1明确技术要求54 38.4.2根据动作要求选定执 行器56 38.4.3回路压力的确定59 38.4.4循环时间的确定60 38.4.5元件和配管尺寸的确定60 38.4.6控制方式的选择65 38.4.7气动执行器控制回路设计的 注意事项66 38.4.8气动系统的安全措施66 38.4.9气动净化等级的确定67 38.4.10气源的设计68 38.4.11系统的噪声对策69 38.4.12气动回路的设计70 38.4.13气动系统设计的注意 事项80 38.5气-电伺服系统设计86 38.5.1概述86 38.5.2电-气比例/伺服系统的组成 与工作原理 90 38.5.3气动比例伺服控制系统设计 流程与应用案例92 现代液压气动手册第3卷目录第39章气动技术的智能化应用 实例93 39.1气动数字控制终端VTEM在汽车 智能生产线上的应用93 39.2气动在机器人领域的新开拓94 39.2.1FESTO仿生手94 39.2.2电子气动搬运机器人气动 系统95 39.2.3蠕动式气动微型管道机器人 气动系统97 39.2.4锻造轧辊机械手100 39.3气动技术在仿生学方面的 应用101 39.3.1气动人工肌腱101 39.3.2基于气压原理的仿生鱼和 仿生鸟104 39.3.3人工心脏用气动源104 39.4气动比例控制系统107 39.4.1气动比例张力控制系统107 39.4.2带材移动中的气动纠偏控制 系统109 39.5气动射流与逻辑控制系统110 39.5.1气动射流控制紧螺钉机 系统110 39.5.2气动逻辑式铸件检漏 装置111 39.6气动灌装喷涂自动控制 系统112 39.6.1喷涂机器人中的供液 系统 112 39.6.2液体自动定量灌装系统114 39.6.3胶带黏着剂供给装置115 39.7液面自动控制装置气动 系统117 39.8微型计算机控制的纸壳箱贮放 系统118 39.9自动化加工与工具类应用120 39.9.1数控车床用真空卡盘120 39.9.2变压器铁芯切断机121 39.9.3槽形弯板机122 39.9.4采用摆动气缸的变力矩 扳手123 39.9.5手动阀操作的自动开闭 装置124 39.9.6船舶前进与后退的转换 装置125 39.9.7气动自动打印机126 39.9.8气缸振动装置127 参考文献127第9篇现代气动元件 第40章气动数字控制终端131 40.1工业4.0时代的气动智能 产品——气动数字控制终端131 40.1.1气动数字控制终端产品 概念131 40.1.2气动数字控制终端产品 特性132 40.1.3气动数字控制终端产品 创新点133 40.1.4气动数字控制终端产品适用 范围134 40.2气动数字控制终端产品装置及其 功能 134 40.2.1气动数字控制终端产品结构 与元件 134 40.2.2气动数字控制终端的节能 功能138 40.3气动数字控制终端技术参数与 App 139 40.3.1气动数字控制终端技术 参数139 40.3.2气动数字控制终端控制器 App与输入模块性能139 40.3.3气动数字控制终端气动元件 性能143 第41章气动阀岛145 41.1气动阀岛技术的发展145 41.1.1阀岛的起源和发展145 41.1.2气动阀岛的类型147 41.1.3阀岛的技术特点149 41.2阀岛的硬件安装与总线连接 方式153 41.2.1阀岛的硬件安装153 41.2.2阀岛总线连接方式154 41.3阀岛CAN总线技术概念157 41.3.1阀岛CAN总线硬件 系统157 41.3.2阀岛CAN总线软件 系统159 41.4集成诊断功能的智能阀岛与分散式 控制系统160 41.4.1集成诊断功能的阀岛161 41.4.2分散式控制系统与智能 阀岛162 41.5阀岛厂商与阀岛产品169 41.5.1FESTO阀岛系列产品 169 41.5.2其他厂商的阀岛产品171 第42章气动控制阀173 42.1压力控制阀173 42.1.1分类及作用173 42.1.2减压阀174 42.1.3安全阀179 42.2流量控制阀180 42.2.1节流阀180 42.2.2单向节流阀182 42.2.3排气节流阀183 42.2.4流量控制阀的选择和 使用185 42.3方向控制阀185 42.3.1分类185 42.3.2电磁控制方向阀188 42.3.3气压控制方向阀194 42.3.4机械控制方向阀197 42.3.5人力控制方向阀203 42.3.6单向型控制阀209 42.3.7方向阀、单向型阀的性能参数 及选用215 42.4电-气比例/伺服阀220 42.4.1电-气比例/伺服阀的 分类221 42.4.2电-气比例/伺服流 量阀222 42.4.3气动比例/伺服压力阀224 42.4.4气动伺服控制阀226 42.4.5气动数字控制阀227 42.4.6新型压电驱动电-气比例/伺服 控制阀228 42.4.7超磁致伸缩驱动器用于气动 高速开关阀控制元件232 第43章气动执行器234 43.1气缸235 43.1.1气缸的结构235 43.1.2缓冲机构236 43.1.3气缸的基本型式236 43.1.4专用气缸239 43.1.5典型产品247 43.1.6气缸的选择步骤269 43.1.7气缸的使用及安装注意 事项270 43.1.8普通气缸的设计计算275 43.2摆动气缸282 43.2.1概述282 43.2.2叶片式摆动气缸282 43.2.3齿轮齿条式摆动气缸283 43.2.4曲柄式摆动气缸285 43.2.5螺杆式摆动气缸286 43.2.6摆动气缸使用注意事项286 43.3气马达286 43.3.1概述286 43.3.2齿轮式气马达287 43.3.3叶片式气马达287 43.3.4活塞式气马达287 43.3.5气马达的选择及应用288 43.4伺服气缸291 43.4.1伺服气缸的结构与发展291 43.4.2高压伺服气缸的研发293 43.4.3制动单元可编程伺服 气缸294 43.4.4新型伺服气缸297 43.4.5国内外伺服气缸的特点及性能 参数301第44章真空、气电液转换与延时 气动元件303 44.1真空发生器304 44.2真空吸盘307 44.3其他真空元件311 44.3.1真空过滤器311 44.3.2真空减压阀311 44.3.3真空逻辑阀312 44.3.4真空破坏阀313 44.3.5真空、吹气两用阀313 44.3.6真空系统使用注意事项313 44.4转换元件315 44.4.1气-电转换器315 44.4.2电-气转换器317 44.4.3气-液转换器318 44.5时间元件320 第45章高压气动控制元件及气动 汽车325 45.1气动控制系统压力等级325 45.2高压气动技术的发展325 45.3高压气动压力控制技术基础 研究327 45.4高压气动压力控制技术与元件的 研究331 45.5高压气动减压元件原理334 45.5.1高压气动压力控制阀 分类334 45.5.2高压气动减压原理334 45.5.3高压气动比例减压阀335 45.6其他超高压气动阀337 45.7超高压气动投放装置应用 实例338 45.8气动汽车341 45.8.1气动汽车的研究现状342 45.8.2气动汽车动力系统345 45.8.3气马达349 参考文献351第10篇液压气动技术标准 第46章液压气动标准分类查询 目录355 46.1现行国际标准分类目录清单355 46.2现行国家标准分类目录清单367 46.3现行机械行业标准分类目录 清单378 46.4液压气动标准查询网址382 第47章液压气动常用标准383 47.1液压气动基础和通用标准383 47.1.1流体传动系统及元件图形 符号和回路图绘制用图线 和绘制原则383 47.1.2 流体传动系统及元件图形 符号和回路图第1部分: 图形符号(GB/T 786.1— 2021,ISO 1219-1∶2012, IDT)384 47.1.3流体传动系统及元件图形 符号和回路图第2部分: 回路图(GB/T 786.2— 2018, ISO 1219-1:2012, IDT)405 47.1.4流体传动系统及元件图形 符号和回路图第3部分: 回路图中的符号模块和连接 符号(GB/T 786.3—2021, ISO 1219-3:2016,IDT)423 47.1.5流体传动系统及元件公称 压力系列(GB/T 2346—2003, ISO 2944:2000,MOD)425 47.1.6液压传动系统及其元件的通 用规则和安全要求(GB/T 3766—2015)426 47.1.7液压传动测量技术通则 (JB/T 7033—2007,ISO 9110- 1:1990,MOD)446 47.1.8液压传动测量技术第2部分: 密闭回路中平均稳态压力的 测量(GB/T 28782.2—2012, ISO 9110-2:1990, IDT)448 47.1.9液压元件可靠性评估方法(GB/T 35023—2018)452 47.1.10液压元件型号编制方法 (JB/T 2184—2007)471 47.1.11流体传动系统及元件词汇 (GB/T 17446—2012/ ISO 5598:2008)475 47.2油液和油液污染标准及过滤505 47.2.1液压传动油液固体颗粒 污染等级代号(GB/T 14039—2002/ISO 4406: 1999,MOD)505 47.2.2液压系统总成清洁度检 验(GB/Z 20423—2006, ISO/TS 16431:2002, IDT)507 47.2.3液压系统总成管路冲洗 方法(GB/T 25133—2010/ ISO 23309:2007)511 47.2.4液压传动过滤器的选择 与使用规范(JB/T 12921— 2016)514 47.3密封523 47.3.1液压气动用O形橡胶密封 圈第1部分:尺寸系列 及公差(GB/T 3452.1— 2005,ISO 3601-1: 2002,MOD)523 47.3.2液压气动用O形橡胶密封圈沟槽尺寸(GB/T 3452.3— 2005)528 47.3.3液压传动聚氨酯密封件尺寸 系列第1部分:活塞往复运 动密封圈的尺寸和公差 (GB/T 36520.1—2018/ISO 6149-1∶2006)555 47.3.