多智能体协同:强化学习方法

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作者：黄江涛

出版社：国防工业出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 一般工业技术

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ISBN：9787118129892
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
开本：其他
页数：264
出版时间：2024-03-01
条形码：9787118129892 ; 978-7-118-12989-2

内容简介

本书系统介绍了基于强化学习的多智能体协同技术，涉及进化算法、纳什均衡等相关主题，讨论了基于强化学习的多智能体协同理论、一致性学习算法、基于协同Q学习算法的多智能体规划技术等，并给出了针对多机器人协同问题的应用实例。本书不仅包含多智能体强化学习协同研究的近期新进展，而且提供了一种相对于传统方法更加高效的技术路线。

第1章基于强化学习与进化算法的多智能体协同 1.1本章概述 1.2单智能体运动规划 1.3多智能体规划和协同 1.4智能优化协同算法 1.5本章小结参考文献第2章提高多智能体协同任务规划Q学习算法的收敛速度 2.1本章概述 2.2 相关研究综述 2.3基础知识 2.4 改进的多智能体Q学习算法 2.5 FCMQL算法及其收敛性分析 2.6 基于FCMQL算法的多智能体协同规划 2.7 实验与结果 2.8 结论 2.9 本章小结参考文献第3章多智能体协同规划的一致性Q学习算法 3.1 本章概述 3.2 基础知识. 3.3 一致性理论 ......

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