智能网联汽车通信技术

前言 教学资源 上篇车载通信系统 项目1车载通信系统概述3 任务11车载通信系统的出现及发展3 111车载通信系统的出现3 112车载通信技术的分类5 113车载通信技术的发展8 任务12汽车电子电气架构14 121硬件架构14 122软件架构和通信架构18 123汽车E/E架构案例分析21 任务13车载网关25 131车载网关的定义及作用25 132传统车型的车载网关及安装 位置26 133车载网关的发展趋势27 任务14总线的分类及传输原理30 141总线的分类30 142总线传输原理31 143总线的传输介质36 任务15总线的数据传输方式和评价 指标39 151总线的数据传输方式39 152总线的评价指标42 任务16计算机网络体系结构47 161通信协议47 162网络分层47 项目2CAN总线53 任务21初识CAN总线53 211CAN总线的传输介质及信号53 212CAN网络的分层模型57 任务22CAN总线的物理结构59 221CAN总线的组成及终端电阻59 222CAN总线的网络拓扑结构60 任务23CAN总线的节点64 231CAN总线节点的组成64 232CAN控制器67 233CAN收发器68 任务24CAN总线的数据传输过程72 241CAN总线的数据传输概述72 242CAN总线的数据传输过程73 243CAN总线数据传输过程的案例分析75 任务25CAN总线传输的信息帧（一）——数据帧和远程帧77 251标准数据帧的结构77 252数据帧分段81 253扩展数据帧和远程帧84 任务26CAN总线传输的信息帧（二）——错误帧87 261CAN总线的错误类型87 262错误帧的类型及节点的错误状态90 263错误帧的发送92 拓展任务27CAN总线传输的信息帧（三）——超载帧和帧间隔94 271超载帧94 272帧间隔95 任务28CAN总线的检修96 281CAN总线故障类型及诊断步骤96 282CAN总线诊断案例分析——驱动CAN总线断路97 任务29CAN总线的特点及发展99 291CAN总线的特点99 292CAN总线的发展100 项目3LIN总线10