![冗余捷联惯组信息处理技术](http://image12.bookschina.com/2024/20240607/10/9336658.jpg)
包邮冗余捷联惯组信息处理技术
¥93.2
(7.9折)
?
1星价
¥93.2
2星价¥93.2
定价¥118.0
![](http://o.bookschina.com/images/ling2.png?id=1)
暂无评论
图文详情
- ISBN:9787030773814
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:B5
- 页数:190
- 出版时间:2024-05-01
- 条形码:9787030773814 ; 978-7-03-077381-4
内容简介
本书是关于冗余捷联惯组信息处理技术的学术著作。全书共6章,包括绪论、基本理论、冗余捷联惯组安装配置、冗余捷联惯组误差标定、冗余捷联惯组故障诊断、冗余捷联惯组信息融合等内容。
目录
目录前言第1章 绪论11.1 应用背景及研究意义11.2 研究现状21.2.1 冗余捷联惯组安装配置研究现状21.2.2 冗余捷联惯组误差标定研究现状31.2.3 冗余捷联惯组故障诊断研究现状51.2.4 冗余捷联惯组信息融合研究现状91.3 本书的主要内容和特色10第2章 基本理论122.1 引言122.2 常见坐标系定义122.3 捷联惯导系统工作原理132.4 捷联惯导微分方程介绍132.5 捷联惯导误差方程推导152.5.1 姿态误差方程152.5.2 速度误差方程162.5.3 位置误差方程162.6 卡尔曼滤波基本原理172.7 因子图算法基本原理192.8 本章小结20第3章 冗余捷联惯组安装配置213.1 引言213.2 冗余捷联惯组安装配置精度评价213.2.1 冗余捷联惯组测量模型213.2.2 精度*优评价准则233.3 冗余捷联惯组安装配置可靠性评价243.3.1 传感器的可靠性模型243.3.2 可靠性评价准则243.4 冗余捷联惯组故障检测与隔离性能评价273.5 不同传感器数目下的*优配置方案283.5.1 四传感器配置方案283.5.2 六传感器配置方案323.5.3 任意数目传感器配置方案383.6 本章小结41第4章 冗余捷联惯组误差标定424.1 引言424.2 冗余捷联惯组误差模型424.2.1 零偏误差模型424.2.2 标度因数误差模型434.2.3 安装误差模型434.2.4 随机噪声误差模型454.2.5 冗余捷联惯组误差标定模型454.3 冗余捷联惯组标定模型可观测性474.3.1 基于SVD分解的可观测性指标474.3.2 冗余捷联惯组标定模型可观测性矩阵重构优化494.3.3 冗余捷联惯组标定模型可观测性分析504.4 冗余捷联惯组在线标定534.4.1 在线标定方法534.4.2 在线标定仿真644.5 本章小
展开全部
本类五星书
本类畅销
-
黑科技驱动世界的100项技术
¥21.9¥69.8 -
中国传统民俗文化:建筑系列:中国古代桥梁
¥19.6¥58.0 -
黑科技:驱动世界的100项技术(八品)
¥21.9¥69.8 -
工业机器人操作与编程
¥19.6¥58.0 -
新能源汽车构造原理与仿真技术研究
¥20.1¥59.8 -
大家小书:世界桥梁趣谈
¥17.1¥35.0 -
城镇市容环境卫生建设标准汇编 垃圾分类、检测和收集转运卷
¥153.0¥180.0 -
磷酸铁锂动力电池故障机理及诊断方法研究
¥17.7¥49.0 -
环卫与环保机械/工程机械手册
¥174.9¥318.0 -
陈总编爱车热线书系汽车不神秘:汽车构造透视图典(全彩典雅版)
¥52.0¥69.9 -
大数据时代石油价格的复杂性及预测
¥29.3¥42.0 -
渡河工程
¥20.2¥60.0 -
机械振动基础
¥21.3¥35.0 -
现代制造技术
¥30.0¥43.0 -
石油数据组织与分析
¥28.0¥40.0 -
儿童玩具安全物理危害风险评估方法及应用基于使用场景不确定性
¥25.4¥28.0 -
津沽铁路的历史记忆
¥17.2¥40.0 -
船检文化
¥41.0¥50.0 -
民国时期的减灾研究(1912-1937)
¥20.4¥24.0 -
中国服饰史-(附赠光盘)
¥13.2¥33.0