- ISBN:9787111752851
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:342
- 出版时间:2024-05-01
- 条形码:9787111752851 ; 978-7-111-75285-1
本书特色
本书介绍如何面向不确定环境设计嵌入式控制系统,主要内容包括基于Linux的系统设计、基于模型的仿真以及xPC-Target系统设计,包含各种实际系统的应用。全书共7章,其中:第1章介绍嵌入式系统的设计;第2章讨论使用基于Linux的嵌入式系统设计以及基于Linux的系统在水下航行器上的实现和测试;第3章介绍水下航行器嵌入式系统的建模与仿真;第4章介绍如何使用xPC-Target进行嵌入式系统原型设计和测试;第5~7章分别介绍PIC、ARDUINO和树莓派在实际应用中的使用。
内容简介
工业机器、汽车、飞机、机器人和机械装置上都可能使用嵌入式系统。本书研究了远程控制的水下航行器(ROV),特别是水下机器人航行器(URV),它们具有广泛的应用,比如用于海洋探索、环境监测以及为极 端环境中的行动提供支持。 书中详细阐述了嵌入式系统的设计、开发方法,从zui初的概念(机械和电气)到建模和仿真(数学关系),再到创建图形用户界面(软件)及其实际执行(机电一体化系统测试),从而实现对机器人航行器的控制,为使用标准PC硬件(包括Linux、Raspbian、ARDUINO和MATLAB xPC-Target)的实时系统的原型开发、仿真、测试和设计提出新的解决方案。
目录
作者简介
曾庆祥(Cheng Siong Chin), 英国纽卡斯尔大学新加坡分校(Newcastle University in Singapore)系统建模与设计专业副教授,中国重庆大学机械与运载工程学院客座教授,英国高等教育学会会士、IMarEST会士、IEEE和IET高级成员。曾就职于ST-Electronics 、Seagate、Soil Machine Dynamics(SMD)、Xylem、Global Foundries、SembCorp Marine、POSH等国际知名公司,长期从事机器人、海洋工程、能源系统和声学等领域智能系统建模和复杂系统仿真的研究,取得丰硕成果。
-
工程制图及CAD
¥55.3¥79.0 -
中国建筑史
¥66.0¥75.0 -
世界桥梁趣谈
¥16.0¥28.0 -
液压与气压传动
¥38.9¥54.8 -
工程测量技术研究
¥16.0¥50.0 -
电子操作工必读
¥2.3¥8.0 -
电气二次回路工程通用标准图集(下册)
¥208.6¥298.0 -
民航概论
¥27.3¥39.0 -
水利水电工程施工技术交底记录
¥61.6¥88.0 -
水利工程建设监管案例
¥47.6¥68.0 -
浙江省水利工程质量监督工作实务
¥70.0¥100.0 -
水利施工企业安全生产标准化管理表格应用与示例
¥47.6¥68.0 -
中小型水利工程施工监理技术指南
¥26.6¥70.0 -
汽车构造与拆装实训教程
¥23.8¥33.0 -
服装结构设计的理论实践
¥14.4¥45.0 -
四川卤水实用调制技术
¥29.4¥49.0 -
高频电子线路分析与系统设计的应用研究
¥15.7¥49.0 -
汽车电气设备构造与维修
¥25.3¥46.0 -
汽车维修快速入门丛书汽车维修电工实战28天
¥31.9¥65.0 -
防火与防爆(第二版)
¥28.5¥38.0