包邮畜类肉品高效精准机器人自主加工系统

目录前言第1章 绪论11.1 研究背景和意义11.2 国内外研究现状21.2.1 国内肉品智能装备研究现状21.2.2 国外肉品智能装备研究现状31.3 肉品智能装备面临的机遇与挑战41.3.1 发展趋势与特点51.3.2 当前面临的问题51.4 主要研究内容71.5 本章小结9参考文献10第2章 畜类肉品特征三维感知与重构系统122.1 胴体三维感知系统122.1.1 设备选型122.1.2 感知系统搭建152.2 功能分析172.2.1 主要功能172.2.2 工作流程172.3 立体感知与重构关键技术182.3.1 关键部位多层次提取技术182.3.2 切割路径自主缩放技术222.3.3 基于胴体骨骼X射线图像畸变矫正的肌骨界面分割线构建方法272.4 本章小结31参考文献31第3章 畜类肉品一刀多块自主分割机器人系统343.1 一刀多块切割装置343.1.1 一刀多块切割装置设计343.1.2 自主变构设计363.1.3 工作原理383.2 自主分块机器人工作站393.2.1 自主分块机器人393.2.2 切块装置工作台403.3 功能分析413.3.1 主要功能413.3.2 工作流程423.4 精准分割关键技术443.4.1 猪胴体切块机器人分割面自主生成方法443.4.2 融合空间语义关系的猪肉胴体分割方法513.4.3 应用于猪类胴体分割机器人的自主调节方法583.5 本章小结64参考文献64第4章 畜类肉品机器人自主分级系统684.1 非接触式分级系统搭建684.1.1 硬件选型684.1.2 分级系统搭建704.2 分级数据集建立714.2.1 数据采集方法714.2.2 数据集创建724.3 功能分析744.3.1 主要功能744.3.2 工作流程754.4 肉品分级关键技术774.4.1 全谱段高光谱信息的处理77