包邮工业机器人离线编程与仿真

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作者：王淑珍

出版社：郑州大学出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 电工技术 > 电工基础理论

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ISBN：9787577301556
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：其他
页数：313
出版时间：2024-05-01
条形码：9787577301556 ; 978-7-5773-0155-6

内容简介

本书为河南省职业教育“十四五”规划教材。以高职高专相关课程选用多的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法，选择焊接工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项目。能使学生了解工业机器人离线编程仿真方法，掌握利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。本书的主要内容包括：编程仿真软件的认知、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、激光切割工业机器人离线编程与仿真、带传送链的工业机器人工作站的构建。本书采用双色印刷，内容选择合理，结构清楚，面向应用，适合作为高职高专电气自动化、机电一体化、生产过程自动化等专业的教学用书，也可作为工程人员培训教材。

项目一概述 1.1项目描述 1.2学习目的 1.3基础知识 1.4项目实施任务在计算机上安装PQArt 1.5考核评价项目二PQArt入门 2.1项目描述 2.2学习目的 2.3基础知识 2.4项目实施任务1PQArt软件模型导入任务2三维球的使用 2.5考核评价项目三PQArt自定义功能 3.1项目描述 ……

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