- ISBN:9787577301556
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:其他
- 页数:313
- 出版时间:2024-05-01
- 条形码:9787577301556
内容简介
本书为河南省职业教育“十四五”规划教材。以高职高专相关课程选用多的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台,并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法,选择焊接工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项目。能使学生了解工业机器人离线编程仿真方法,掌握利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。本书的主要内容包括:编程仿真软件的认知、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、激光切割工业机器人离线编程与仿真、带传送链的工业机器人工作站的构建。本书采用双色印刷,内容选择合理,结构清楚,面向应用,适合作为高职高专电气自动化、机电一体化、生产过程自动化等专业的教学用书,也可作为工程人员培训教材。
目录
作者简介
王淑珍,女,教授,博士,洛阳理工学院教务处副处长,完成国家自然科学基金、河南省科技攻关项目等十余项纵向科研项目。获省部级科技进步2项,市厅科技成果奖4项。公开发表学术论文30余篇,其中被SCI和EI检索13篇,获得国家授权发明专利6项。主编教材3本。
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