空域建模计算与控制

前言 第1章概述1 1.1研究背景与需求1 1.1.1研究背景1 1.1.2科学需求4 1.2数字化空域理念7 1.2.1基本内涵7 1.2.2关键技术9 1.3国内外研究进展13 1.3.1进展综述14 1.3.2发展趋势45 1.4本书的主要内容48 参考文献48 第2章空域网格单元建模51 2.1基本概念定义51 2.2网格划分编码52 2.2.1相关研究概述53 2.2.2球面划分模型55 2.2.3高度划分模型73 2.3编码转换关系76 2.3.1全局与局部转换76 2.3.2编码与矩阵转换77 参考文献80 第3章空域描述测度方法82 3.1空域描述方法82 3.1.1空域结构对象82 3.1.2空域航迹对象87 3.1.3空域数据对象97 3.2空间代数法则100 3.2.1代数法则定义101 3.2.2空间关系判断102 3.2.3计算方法应用108 3.3空域赋值计算113 3.3.1赋值计算法则113 3.3.2空域网格赋值117 3.3.3计算方法应用121 参考文献126 第4章交通航迹运行控制127 4.1交通航迹预测模型127 4.1.1飞机性能模型构建129 4.1.2航迹预测具体方法133 4.1.3基于大气模型修正142 4.1.4基于机载数据修正148 4.2战术阶段航迹规划149 4.2.1航迹规划理论模型149 4.2.2规划机器学习算法154 4.3战术阶段间隔控制182 4.3.1冲突识别消减模型183 4.3.2冲突决策机器学习191 参考文献200 第5章安全风险评估模型203 5.1安全风险测量203 5.1.1危险因素识别203 5.1.2风险指标体系206 5.1.3无量纲化处理208 5.1.4确立指标权重210 5.2安全风险识别212 5.2.1风险瓶颈识别212 5.2.2航迹数据处理217 5.3安全间隔评估225 5.3.1危险碰撞概率225 5.3.2间隔评估算例228 5.4紧密包络模型232 5.4.1紧密包络概念232 5.4.2建模计算方法233 参考文献239